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[期刊论文] 作者：周西苓,,
来源：计算技术与自动化 年份：1990
RPGSS(Robot Plan—Generating System for Storehouse)系统是一个有效的机器人规划生成系统。该系统建立了演绎法和归约法相结合的机制,采用排序技术和回归技术来解决目标相...
[期刊论文] 作者：周西苓,
来源：南京航空学院学报 年份：1990
RPRAMS系统是一个有效的机器人规划生成系统,该系统集问题求解的三大技术于一体,建立了搜索、演绎、归约相结合的有效机制;采用排序技术和回归原理解决目标相互影响问题;系统...
[期刊论文] 作者：周西苓,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1996
提出在机器人动作规划控制系统中，增加学习模块，通过分析各种三维物体堆放的不稳定因素，从和平稳的正面例和堆放倒塌的反面例中，学习平稳堆放Ｓｔａｂｌｅ－Ｓｔａｃｋ概念。利用抽象的Ｓｔａｂｌｅ－Ｓｔａｃｋ概念，修正和改进机器......
[期刊论文] 作者：周西苓,
来源：机器人 年份：1992
分层策略可以求解复杂的机器人规划生成问题.本文提出一种崭新的分层规划算法,该算法将原问题分解为若干子问题,然后按各层的动作细化规则,由顶而底.直至求出机器人的本原动...
[期刊论文] 作者：周西苓,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1993
本文提出了一种求解复杂的机器人问题的算法,该算法采用子问题求解与分层策略相结合,在动作规划过程中,建立了初始状态下的前指针和目标状态下的后指针,并形成一个决定动作排...
[期刊论文] 作者：周西苓,,
来源：模式识别与人工智能 年份：1998
本文提出一种按专家系统模式,求解机械产品的装配序列规划的新方法.产品装配图用语义网络表示,知识库中存有各种联接部件拆卸的规则,系统进行正向分层推理,得到装配序列规划....
[期刊论文] 作者：周西苓,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1986
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[期刊论文] 作者：周西苓,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1990
RPRAMS系统是一个有效的机器人规划生成系统,该系统集问题求解的三大技术于一体,建立了搜索、演绎、归约相结合的有效机制;采用排序技术和回归原理解决目标相互影响问题;系统...
[期刊论文] 作者：周西苓,夏振华,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1986
产生式系统是一种问题求解系统,可用于人工智能的各个领域。本文从理论上详细地分析了产生式系统的三个重要组成部分,即一个综合数据库,一组产生式规则和一个控制系统;讨论了...
[期刊论文] 作者：周西苓,王士同,
来源：南京航空航天大学学报 年份：1987
本系统将人工智能技术与数据库技术结合起来,建立逆向演绎的推理机构,实现数据库智能检索。采用“分类树”技术组织数据库;应用最小平方估计法建立有效的启发式评价函数,在此...
[会议论文] 作者：王士同,周西苓,夏振华,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
该文提出了机器人技术领域中的规划生成与学习相结合的一个一般模型，介绍了基于此模型的规划生成系统PLAGS的设计思想。该系统具有较强的学习功能，应用MICRO-PROLOG语言清楚而...
[期刊论文] 作者：王士同,周西苓,夏振华,
来源：机器人 年份：1987
本文提出了机器人技术领域中的规划生成与学习相结合的一个一般模型,介绍了基于此模型的规划生成系统PLGS 的设计思想。本系统具有较强的学习功能,应用 MICRO-PROLOG 语言可...
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