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[学位论文] 作者：唐其鹏,
来源：华中科技大学 年份：2018
永磁同步电机无位置传感器控制技术因其能有效地避免机械式编码器带来的系统成本增加、编码器安装困难以及受限的应用环境等缺陷而引起了学者们广泛的关注。目前通过检测电机反电动势来实现永磁同步电机转子位置检测的中高速方法已经较为成熟,且在实际应用中得......
[期刊论文] 作者：张乘玮, 沈汉林, 唐其鹏, 沈安文,,
来源：微特电机 年份：2017
针对永磁同步电机普通开环I/f控制中存在的效率低下、负载突变时易失步、I/f曲线难以规划的问题,提出了一种改进的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器高效I/f控制方法。通过对I/...
[期刊论文] 作者：肖田邹子, 周小博, 罗欣, 唐其鹏,
来源：计算机应用 年份：2020
视觉同步定位与建图（VSLAM）技术常常用于室内机器人的导航与感知，但是其位姿估算方法是基于静态环境的假设，当场景中存在运动对象时，可能会导致定位和建图失败。针对此问题，提出了一个结合实例分割与聚类技术的VSLAM系统。该系统使用实例分割网络生成场景中动态对象的......
[会议论文] 作者：汤子威, 沈安文, 罗欣, 唐其鹏, 李扬和璞,
来源：2021中国自动化大会论文集 年份：2022
本文针对大功率永磁同步电机（PMSM）低载波比运行时的角度误差和数字延时问题,提出了一种基于电流过采样的改进型无差拍控制器（DEADBEAT CONTROLER）。该方法从静止坐标轴出发,考虑角度转动和调制过程,将电机模型离散误差降到最小,并利用该模型进行电流预测以补偿系统......
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