【摘 要】
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永磁同步电机无位置传感器控制技术因其能有效地避免机械式编码器带来的系统成本增加、编码器安装困难以及受限的应用环境等缺陷而引起了学者们广泛的关注。目前通过检测电机反电动势来实现永磁同步电机转子位置检测的中高速方法已经较为成熟,且在实际应用中得到了较好的实验效果;而在电机低速控制方面,由于电机本身存在着参数不确定性、交叉饱和效应、逆变器的非线性特性以及硬件处理电路的延时等负面因素使转子位置估算的准确度
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永磁同步电机无位置传感器控制技术因其能有效地避免机械式编码器带来的系统成本增加、编码器安装困难以及受限的应用环境等缺陷而引起了学者们广泛的关注。目前通过检测电机反电动势来实现永磁同步电机转子位置检测的中高速方法已经较为成熟,且在实际应用中得到了较好的实验效果;而在电机低速控制方面,由于电机本身存在着参数不确定性、交叉饱和效应、逆变器的非线性特性以及硬件处理电路的延时等负面因素使转子位置估算的准确度被严重降低,甚至不能被使用,从而导致电机低速重载启动能力差、动态响应速度慢以及系统稳定性能差等缺陷。因此
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