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[学位论文] 作者：唐平鹏,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2014
无人水面艇(Unmanned Surface Vehicles,USVs)是一种重要的海洋机器人,目前正被广泛研究并逐渐应用于实际。然而USV的自主航行问题仍严重制约其自主性能的提高,尤其是在复杂...
[期刊论文] 作者：唐平鹏,乔梁,张汝波,
来源：第九届中国智能机器人学术研讨会 年份：2011
提出一种水面无人艇近程反应式危险规避算法。通过分析水面无人艇的运动特性，计算出水面无人艇当前动态窗口，采用弧线法对周围环境中障碍物进行处理，并将规避行为选择的多目......
[会议论文] 作者：唐平鹏,张汝波,乔梁,
来源：第九届中国智能机器人学术研讨会 年份：2011
提出一种水面无人艇近程反应式危险规避算法。通过分析水面无人艇的运动特性，计算出水面无人艇当前动态窗口，采用弧线法对周围环境中障碍物进行处理，并将规避行为选择的多目......
[期刊论文] 作者：洪昌建,吴伟杰,唐平鹏,,
来源：电子与信息学报 年份：2015
针对平面路由难以适应较大规模水下传感器网络的局限,该文提出一种能更好地适用于较大规模网络的分簇路由算法DLCR(Dynamic Layered Clustering Routing)。该算法将网络自上...
[期刊论文] 作者：魏伟,王心亮,唐平鹏,陈虹,,
来源：海洋工程装备与技术 年份：2018
在简要介绍水下爬游机器人设计概念的基础上,采用计算流体力学(Computational fluid dynamics, CFD)的方法,对机器人本体建立水动力数值仿真模型,并利用ANSYS Fluent软件对其在不同洋流速度、不同本体倾角工况下的流场进行了数值模拟,得到了阻力、升力和俯仰力......
[期刊论文] 作者：张磊, 黄利华, 唐平鹏, 刘志宏,,
来源： 年份：2004
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[期刊论文] 作者：唐平鹏，乔梁，张汝波，TangPingpeng，QiaoLiang，ZhangRubo,
来源：黑龙江科技信息 年份：2011
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：唐平鹏,刘德丽,洪昌建,邓廷权,
来源：第十一届中国智能机器人会议 年份：2015
为了有效提升水面无人艇(USV)全局航迹规划算法的性能,从多目标优化的角度就USV的全局航迹规划问题展开研究.以电子海图为基础构建了栅格化环境模型,提出了USV全程航迹规划的多目标约束优化数学模型,采用距离函数和双惩罚函数对约束条件进行处理,并引入Pareto强......
[期刊论文] 作者：邹启杰,张汝波,唐平鹏,尹丽丽,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评...
[期刊论文] 作者：唐平鹏, 张汝波, 史长亭, 杨歌, 刘德丽,,
来源：应用科学学报 年份：2013
根据水面无人艇运动学和基础控制特性提出一种局部危险规避算法．采用分层策将动态窗口分解为艏向窗口和线速度窗口，使用切线法和弧线法分别从艏向窗口和线速度窗口中求出规避角......
[期刊论文] 作者：张汝波,唐平鹏,杨歌,李雪耀,史长亭,
来源：计算机研究与发展 年份：2014
水面无人艇（unmanned surface vehicle,USV）是一种重要的海洋自主机器人,当前正被广泛研究并逐渐应用于实际.然而USV的安全航行问题仍严重制约其自主性能的提高,尤其是在复杂海...
[期刊论文] 作者：陈虹, 王心亮, 魏伟, 刘智, 马哲松, 郑超, 唐平鹏,,
来源：中国舰船研究 年份：2018
深海机器人是深海工程领域的重要装备。对比分析目前已研制的深海机器人的特点,以深海复杂海底大范围移动和精确稳定探测作业为应用目标,提出一种既可在深海游动又可在海底爬...
[期刊论文] 作者：唐平鹏，刘德丽，洪昌建，邓廷权，TangPingpeng，LiuDeli，HongChangjian，DengTingquan,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：邹启杰，张汝波，唐平鹏，尹丽丽，ZouQijie，ZhangRubo，TangPingpeng，YinLili,
来源：黑龙江科技信息 年份：2011
本文通过对荣华二采区10...
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