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[期刊论文] 作者：唐治理,雷虎民,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2008
由于高阶滑模与传统滑模（一阶滑模）相比有更高的控制精度，把高阶滑模控制引入到∑-△调制器设计中来。在设计中，把高阶∑-△调制器看成一个带反馈的非线性动态系统，并把系统分成被......
[期刊论文] 作者：唐治理,雷虎民,
来源：弹箭与制导学报 年份：2005
利用混合H2/H∞鲁棒控制技术设计了某型飞行器运动控制系统.用小扰动方法对飞行器非线性运动控制系统进行线性化,之后建立了混合H2/H∞鲁棒控制问题的系统模型,设计了H2/H∞...
[期刊论文] 作者：邵雷,雷虎民,唐治理,,
来源：科技导报 年份：2008
针对一类具有非匹配不确定的离散时间系统,提出了一种变结构跟踪控制设计方法。该方法通过引入辅助参考信号定义多个滑模面,并借鉴反演法的设计思想进行控制器的设计,同时将...
[期刊论文] 作者：杨遵,雷虎民,唐治理,
来源：电光与控制 年份：2009
综合考虑目标分配与航路规划全过程,提出一种基于作战效能的无人机航路规划方法。在航路规划层利用变长染色体遗传算法规划无人机的初始航路,在协同规划层则以作战效能为指标...
[期刊论文] 作者：邵雷,雷虎民,唐治理,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2009
针对一类含有参数跳变的非线性时变系统,提出了一种基于LQ与变结构控制的多模型组合控制方法。该方法在多模型及其切换的框架下,将全局鲁棒控制与多模型局部控制相结合,从而...
[期刊论文] 作者：唐治理,雷虎民,邵雷,
来源：科技导报 年份：2004
利用基于RBF神经网络的自适应反步法结合滑模控制对非线性导弹的制导/控制系统进行了综合设计.首先把导弹的制导/控制系统转化为严反馈型,然后利用基于在线调节的神经网络反...
[期刊论文] 作者：唐治理,雷虎民,邵雷空,,
来源：科技导报 年份：2008
利用基于RBF神经网络的自适应反步法结合滑模控制对非线性导弹的制导／控制系统进行了综合设计。首先把导弹的制导／控制系统转化为严反馈型，然后利用基于在线调节的神经网络反步......
[期刊论文] 作者：唐治理,雷虎民,刘代军,崔颢,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2008
提出了高机动非线性导弹自动驾驶仪的动态面控制器设计方法,该方法基于光滑二阶动态滑模,所设计的虚拟控制足够光滑,在利用反步法设计内环控制器时不需要进行积分滤波,克服了...
[期刊论文] 作者：唐治理,雷虎民,刘代军,崔颢,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
针对BTT导弹的飞行控制问题,提出了一种基于θ-D方法的最优滑模非线性自动驾驶仪设计方法。把导弹动态模型转化成一个级联的二回路系统结构,外环控制器的设计是基于θ-D近似方法的最优控制方法,内环控制器设计采用的是滑模控制方法,内环控制器所跟随的滑模面方......
[期刊论文] 作者：唐治理,雷虎民,邵雷,徐剑芸,,
来源：航天控制 年份：2009
在拦截高速高机动目标时，针对目标作随机机动，估计、制导系统独立设计的前提条件-分离定理和确定性等价原则不再满足，也不存在一个全局的估计／制导算法对所有的目标机动方式均为......
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