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[学位论文] 作者：姚燕安,,
来源：上海交通大学 年份：2001
在机构的研究与应用中,一般假设机构的主动构件作等速运动。这一等输入转速的假设是传统机构与机器设计方法的基础。本研究报告提出一个改进的观念,称为“变输入转速机构”。...
[期刊论文] 作者：姚燕安,,
来源：科技导报 年份：2015
阐述了几何机器人的基本概念、数学构型、力学机制、工程应用、艺术设计及哲学思考。以几何机器人的科学研究为基础,提出以几何机器人为载体的MSEAP研究与教育理念,即将数学...
[会议论文] 作者：姚燕安,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
轮式、履带式以及腿式等现有各类地面移动系统,均各自有其所适合的地形环境.轮式移动系统适应于平坦坚硬、履带式移动系统适应于起伏松软、而腿式移动系统适应于崎岖凹凸的地形.然而,一种系统难以适应多种地形,尤其难以通过某些极端复杂的障碍.本项目将机构学中......
[会议论文] 作者：刘超, 姚燕安,,
来源： 年份：2008
将空间RCCR机构应用到步行机器人领域,提出一种双足步行机器人设计概念。利用空间RCCR机构奇异位形实现机器人八个方向的运动。对RCCR机器人进行了运动学分析和步态规划,制作...
[期刊论文] 作者：姚燕安,张策,
来源：机械设计 年份：1997
对含凸轮机构的机械系统的振动及其控制技术的研究现状进行综述，指出有待解决的问题，并展望凸轮动力学的发展前景。...
[期刊论文] 作者：姚燕安,张宝兴,
来源：机械设计 年份：
本文在Ｃ＋＋语言环境下研制了封罐机ＣＡＤ系统，可以实现封罐机靠模凸轮的自动设计与数控加工。该软件已经成功的应用于生产。...
[期刊论文] 作者：姚燕安,张策,
来源：机械科学与技术 年份：1998
对于凸轮曲线连续性与残余振动的关系问题给出了完整的理论解释。研究结果揭示出传统的高速凸轮曲线设计准则所具有的局限性，并批出了其适应范围。同时，为优化方法用于凸轮曲线......
[期刊论文] 作者：姚燕安,张策,
来源：机械科学与技术 年份：1999
考察两个方面的专题，即：分度凸轮常用曲线的动力性能；非对称凸轮曲线。通过研究，澄清了一些模糊认识；同时，对某些传统论述提出质疑。...
[会议论文] 作者：张策,姚燕安,
来源：中国机械工程学会第六届机械传动年会 年份：1997
经验法则认为，位移、速度、加速度以至跃度连续的凸轮曲线具有低振动的特性。该文对于凸轮理论运动曲线连续性与从动件残余振动的关系作出了明确的理论单释，指出了经验法则的局......
[会议论文] 作者：丁万,姚燕安,
来源：中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会 年份：2011
提出一种气动二进制控制的多面体移动机构，它由5个舍可伸缩支链的四面体组成，每条边为一条支链，各支链均由气缸，万向节、顶点构件三个部分构成。其滚动原理是通过控制各个气......
[会议论文] 作者：孙静,姚燕安,
来源：北京交通大学机械与电子控制工程学院第二届研究生学术论坛 年份：2007
提出了通过在机壳上加载辅助伺服电机控制RV减速器回差的方法。通过伺服电机的驱动，使针齿主动与摆线轮啮合，并利用辅助伺服电机与输入电机的协调运转，使整个传动系统的回差......
[期刊论文] 作者：张英,姚燕安,查建中,,
来源：上海交通大学学报 年份：2010
提出一种结构独立的主动平衡器的设计构想,旨在不改变待平衡机构原有结构和运动规律的情况下,通过引入控制系统来实现机构的柔性平衡.该平衡器由两自由度机构和控制电机组成,...
[期刊论文] 作者：杨玉琥,姚燕安,
来源：大连轻工业学院学报 年份：1995
针对高速度高精度分度凸轮机构的特点，文献「１」提高了一种新型的通用简诸梯形组合凸轮曲线。本文作者以频率比在一定范围的残余振动响主尖为目标函数，最大理论加速度为主要约束......
[期刊论文] 作者：张英,姚燕安,查建中,
来源：四川大学学报：工程科学版 年份：2010
主动平衡器是一种能够实现柔性动力平衡的装置,由平面两自由度执行机构和控制电机组成,通过对其控制电机运动参数的设计来补偿机构动力性能的变化。鉴于该装置对机构输入扭矩...
[期刊论文] 作者：王曦鸣,姚燕安,,
来源：机器人 年份：2009
提出一种新概念移动机构．其机器人特征为具有两个足，能够两足接地实现类似步行的步态．其机构学特性为：是一种开链串联三杆机构；由3个机件和2个转动副组成；具有2个自由度：仅用一个动......
[期刊论文] 作者：李锐明,姚燕安,,
来源：机械工程学报 年份：2016
为探索新型移动机构及其移动方式,提出一种具有缩放平台的串并联移动机构。该机构由两个空间3-RPR并联机构串联组成,其三个平台均为可缩放移动平台。通过三个平台依次缩放配...
[期刊论文] 作者：张英,姚燕安,查建中,,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
基于配重法的平衡原理，提出一种具有可移动配重的机构动力平衡新方法．该方法所加配重与附加在待平衡机构上的RRP杆组的滑块相固结，配重可以随机构转动的同时沿其导路作往复移动，......
[期刊论文] 作者：郝艳玲,姚燕安,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
从运动学角度研究混合动力七杆机构的设计准则与设计方法.首先,将变输入机构的理念加以扩展,提出了混合动力机器输入运动函数的设计准则;然后,以控制并改善输出运动特性为设...
[期刊论文] 作者：张英,姚燕安,查建中,,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
基于可调整机构的概念，提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法．将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆，通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数......
[期刊论文] 作者：张英,姚燕安,查建中,,
来源：中国机械工程 年份：2010
4R1P型主动平衡器为独立式结构,由平面两自由度4R1P机构和控制电机组成,4R1P机构的一个输入轴兼作输出轴,与待平衡机构相连,另一个输入轴与控制电机相连,通过对4R1P机构结构...
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