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[学位论文] 作者：孙先洋,
来源：太原理工大学 年份：2012
随着计算机软件、网络科学技术的发展,现今社会的信息化程度越来越高,每天都有大量的信息产生并被以时间序列数据的形式存储。面对如此庞大的信息量,如何利用这些数据序列成...
[期刊论文] 作者：张月琴,刘翔,孙先洋,,
来源：计算机技术与发展 年份：2012
针对传统BP算法存在的收敛速度过慢、易陷入局部极小、缺乏统一的理论指导网络结构设计的缺点,分析了一般的改进算法在神经网络优化过程中存在的问题,从蚁群算法和BP算法融合...
[期刊论文] 作者：张月琴,孙先洋,刘翔,,
来源：计算机技术与发展 年份：2012
与传统人工神经网络的算法相比，覆盖算法有运行速度快、精度高和易于理解的优点，但是覆盖算法的学习顺序是随机选择的，大量实验表明样本的学习顺序对神经网络的性能有着显著的影......
[期刊论文] 作者：陈修龙,孙先洋,邓昱,,
来源：农业机械学报 年份：2013
提出了能实现三维转动和二维移动的4-UPS-RPS空间5自由度并联机构,并对该机构进行了运动学分析。4-UPS-RPS并联机构包含5条分支,其中4条分支为U-P-S（虎克铰-移动副-球副）型结构...
[期刊论文] 作者：陈修龙,孙先洋,邓昱,
来源：农业机械学报 年份：2014
定义了一种能综合评价不同位形下并联机构灵巧度的指标——平方平均灵巧度系数，分别考察了4-UPS—RPS空间并联机构的定平台和动平台上铰链点的分布角、定平台铰链点分布圆的半...
[期刊论文] 作者：邓昱,陈修龙,孙先洋,王素玉,赵永生,,
来源：北京工业大学学报 年份：2013
提出了一种4-UPS—RPS新型空间5自由度并联机器人机构．运用约束螺旋理论分析了4-UPS—RPS并联机器人机构实现3转动和2移动5个自由度运动的机构学原理，计算其自由度，分析其驱动输...
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