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[学位论文] 作者：孙天仕,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2014
腿型跳跃机器人拥有自由度数多,避险能力强,地面接触面积小等优点,这些优点使其在恶劣环境尤其是未知环境下执行复杂任务时可以更加灵活,更加安全,适用更加广泛,对腿型跳跃机...
[期刊论文] 作者：王茂林,孙天仕,高爽,,
来源：应用科技 年份：2014
针对目前大多数带脚掌腿型跳跃机器人研究中未考虑脚掌围绕脚尖转动即脚掌欠驱动的现象，制作了一款带脚掌的腿型机器人，对脚掌转动与不转动2种情况进行对比研究。建立了机器人......
[期刊论文] 作者：朱悦宏,刘云龙,孙天仕,
来源：商品与质量 年份：2016
作为企业发展并取得成功的重要因素,人力资源管理已经受到越来越多的关注.但是不可否认,中小企业在人力资源管理方面还存在着诸多问题,这些问题严重制约了中小企业的发展.中...
[期刊论文] 作者：朱悦宏,孙天仕,刘云龙,,
来源：人才资源开发 年份：2016
当今社会的发展主要是科技的创新发展,在科技创新发展方面,企业又起到了先锋兵的作用。对企业科技人才的管理是企业成败的关键因素之一,基于此,分析什么样的人才才能算是科技...
[期刊论文] 作者：魏禹,李永波,王茂林,孙天仕,,
来源：应用科技 年份：2013
针对机器人在跳跃过程中各关节受到冲击这一现象，为避免机器人实物样机试验过程中机械本体遭到破坏，对机器人的同步带传动系统进行动力学仿真分析．在模拟带传动中，主要运用ADAMS......
[期刊论文] 作者：朱悦宏,田龙,李云虎,刘志嘉,孙天仕,,
来源：世界有色金属 年份：2017
以产品、机床、刀具及产品质量为约束条件,建立了以最佳生产效率、最小加工成本为优化目标的参数优化模型。基于遗传算法开发了高速铣削参数优化软件,并在给定条件下获得了高...
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