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[学位论文] 作者：孙明竹,,
来源：南开大学 年份：2009
微操作机器人是机器人技术向微细操作领域的延伸,它使微操作从繁复的手工操作中解放出来。随着微操作技术的发展和微观研究的深入,多目标操作和批量目标操作已逐渐成为微操作...
[学位论文] 作者：孙明竹,
来源：山东中医药大学 年份：2020
目的：观察加味益气聪明汤治疗气血亏虚型血管性痴呆的临床疗效及其对改善患者日常生活能力的作用，进而运用中医药理论探讨血管性痴呆的病因和发病机制，探究加味益气聪明汤治疗血管性痴呆的作用机理，为该病的中医药治疗提供新思路、新方法。 方法：选取2018.12.01-2......
[期刊论文] 作者：孙明竹, 赵曼丽, 张伦忠,,
来源：世界最新医学信息文摘 年份：2019
血府逐瘀汤系王清任首创的治疗胸中血瘀证的常用方,近年已应用于临床多个系统疾病。本文重点论述血府逐瘀汤临床应用方面,以治疗临床实践。...
[期刊论文] 作者：孙明竹, 赵新, 卢桂章,,
来源：高技术通讯 年份：2008
将成像系统的点扩散函数限定为二维高斯函数，在此基础上提出了一种新的半盲图像复原算法。该方法将Canny边缘检测引入图像复原领域，在选代过程中，首先对当前图像进行边缘检测，并......
[期刊论文] 作者：孙明竹,赵新,卢桂章,,
来源：物理学报 年份：2009
在分析显微物镜成像原理的基础上,提出并实现了一种微操作机器人系统光轴方向深度测量方法,该方法通过显微物镜离焦光学传递函数(optical transfer function,OTF)建立物方离...
[会议论文] 作者：孙明竹,赵新,卢桂章,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
提出一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具--微针的深度信息提取,取得了较好的效果.论述了深度信息提取实验的设计及...
[期刊论文] 作者：宋英林, 陈瑜, 王琳琳, 孙明竹,,
来源：中国校医 年份：2004
目的探讨大学生在校4年视力变化状况,客观评价视力低下发生及发展,为有效预防近视居高不下提供科学的理论依据。方法以长春理工大学2010级、2011级本科生入学和毕业时的16 13...
[期刊论文] 作者：孙明竹, 赵新, 程小燕, 卢桂章,,
来源：高技术通讯 年份：2009
为解决显微镜观测视野狭小的问题，提出了一种基于尺度不变特征变换（SIFT）特征的显微图像自动拼接方法。该方法充分考虑了显微图像采集过程以及显微图像自身的特点，通过一系列适用......
[期刊论文] 作者：赵新,孙明竹,卢桂章,余斌,,
来源：自动化学报 年份：2007
提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标尝试信息的方法，将此种方法就用于生物医学实验中常用的微操作工具-微针的深度信息提取，取得了较好的效果，首先，论述了深度信息提取原......
[期刊论文] 作者：赵新,孙明竹,刘俊玲,卢桂章,
来源：高技术通讯 年份：2006
提出了一种基于离焦状态模糊显微图像反馈的微操作方法，此方法关键在于提取离焦状态显微图像的三维位置信息.给出了基于系统辨识的显微图像深度信息提取方法和扫描线算法，分别......
[会议论文] 作者：孙明竹,赵新,程小燕,孙程,卢桂章,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
随着微操作技术的发展和微观研究的深入，多目标操作和批量目标操作已逐渐成为微操作的研究重点。针对批量目标微操作中存在的问题，本文将复杂作业的概念引入微操作领域，在原有面向生物工程的微操作机器人平台上，针对微操作复杂作业所需要的显微视野拓展、目标全局定......
[期刊论文] 作者：赵启立, 崔茂盛, 孙明竹, 秦岩丁, 赵新,,
来源：机器人 年份：2004
提出了一种基于运动学模型的细胞拨动方法以实现生物操作中细胞姿态的自动调整.首先对细胞拨动过程进行了运动学建模,并利用该模型对拨动幅度和拨动过程效率的关系进行了分析...
[期刊论文] 作者：王琦琦,朱福运,孙明竹,张海霞,赵新,,
来源：纳米技术与精密工程 年份：2013
本文提出了一种对黑硅表面进行三维重建的方法.通过对扫描电子显微镜的成像原理进行建模,该方法可以只使用单幅从黑硅表面正上方垂直向下拍摄的扫描电子显微镜图像获得黑硅表面的三维信息.该方法简单易行.本文对这一方法进行了重建测试.测试结果表明该方法能够......
[期刊论文] 作者：赵新,郭春艳,张玮光,孙明竹,卢桂章,,
来源：纳米技术与精密工程 年份：2012
为实现对MEMS的高精度运动测量,采用了基于显微图像处理的运动测量方法.在该方法中,针对特定的MEMS器件,首先将其放置在显微镜下摄取其可动部位的运动录像,由运动录像获取显微图像序列;然后针对MEMS自身结构的特点,设计有效的显微图像处理方法提取其运动位移,由......
[会议论文] 作者：赵启立, 崔茂盛, 赵新, 孙明竹, 王一了, 冯建忠,,
来源： 年份：2004
核移植操作是动物克隆的关键步骤之一.传统的批量核移植操作由专业人员在显微镜下完成,流程繁琐,工作强度大.本课题组将NKTYMR601微操作机器人系统引入到动物克隆实验中,提出...
[期刊论文] 作者：赵启立,赵新,王一了,孙明竹,崔茂盛,冯建忠,卢桂章,
来源：控制工程 年份：2004
通过拨动细胞实现遗传物质的移动,并在对卵母细胞的拔动机理进行深入分析的基础上,根据极体是否可见将卵母细胞的自动拨动过程分为翻动和转动两部分.进一步的,对翻动过程中的...
[期刊论文] 作者：赵启立,赵新,王一了,孙明竹,崔茂盛,冯建忠,卢桂章,,
来源：控制工程 年份：2012
通过拨动细胞实现遗传物质的移动,并在对卵母细胞的拨动机理进行深入分析的基础上,根据极体是否可见将卵母细胞的自动拨动过程分为翻动和转动两部分。进一步的,对翻动过程中...
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