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[学位论文] 作者：孙维堂,,
来源： 年份：2008
随着计算机技术和微电子技术的飞速发展,可重构、模块化数控系统已成为数控技术发展的必然趋势。开放式数控系统的研究适应这一发展方向,自从上世纪90年代以来,已成为世界制...
[学位论文] 作者：孙维堂,
来源：东北大学 年份：2005
随着用户对中、低合金钢需求的不断提高，合金钢连铸技术成为当今的研究热点之一。由于在合金钢连铸过程中经常出现水口结瘤、漏钢、铸坯缩孔及中心裂纹等影响合金钢铸坯质量的......
[期刊论文] 作者：孙鑫,孙维堂,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对滚动轴承剩余寿命难预测的情况,在分析了轴承原始信号特征提取困难的基础上,提出了基于多尺度卷积神经网络的轴承剩余寿命预测方法。该方法将原始振动加速度信号作为输入...
[期刊论文] 作者：张延成,巩亚东,孙维堂,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2007
预拉伸铝合金厚板在航空领域中被广泛应用。在其加工过程中，内部初始残余应力所引起的变形是非常普遍和严重的问题。要减小残余应力对加工变形的影响，就必须测试板材内部残余应......
[期刊论文] 作者：王海龙, 夏筱筠, 孙维堂,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2019
为增强滚动轴承故障诊断过程的智能性,提高故障诊断的准确率,并适应大数据故障诊断的需求。文章提出了一种基于经验模态分解(EMD)及卷积神经网络(CNN)的滚动轴承故障特征提取...
[期刊论文] 作者：杲颖,夏筱筠,孙维堂,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
为了进一步提高数控机床的定位精度,文章提出了一种软件补偿算法——速度箝制法。该算法通过对机床的进给速度进行控制来实现机床的反向间隙补偿与螺距补偿,从而有效提高机床定位精度。速度箝制算法是通过减小机床进给速度的变化幅度,让进给轴的速度一点一点变......
[期刊论文] 作者：王光道,刘荫忠,孙维堂,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
逆向运动学求解是实现机器人运动控制的关键问题之一。如何快速准确地确定最优解一直成为国内外研究的热点。为此,对MOTOMAN-MH6机器人逆向运动学的优化问题进行了研究。利用D-H矩阵建立了机器人运动学模型,分析了代数解析法的求解过程,得到了多重完整逆解。结......
[期刊论文] 作者：张晓辉,于东,胡毅,孙维堂,,
来源：中国机械工程 年份：2009
在考虑加工精度、机床加减速能力和加速度变化连续性的基础上，设计了一种基于滤波技术的NURBS曲线插补算法。该插补算法不仅能够根据曲线形状自适应地调整加工速度，而且通过引......
[期刊论文] 作者：张延成,巩亚东,孙维堂,朱立达,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2008
根据弹性力学理论，针对铝板内部拉、压应力分布所产生的两种不同应变情况，推导出适应不同应变情况的改进剥层应变法．为验证该方法的准确性，通过有限元的方法对试件施加已知的初始......
[期刊论文] 作者：夏筱筠,崔露露,孙维堂,李博,
来源：计算机系统应用 年份：2020
汽车变速箱装配过程中部分零部件分装涉及到选择调整垫片的过程,垫片尺寸是否合适将直接影响变速箱整体的装配质量,为了满足新型号变速箱的数字化生产需求以及提高生产系统的...
[期刊论文] 作者：张晓辉,于东,胡毅,孙维堂,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2009
针对直线插补在加工需要平滑度的形状部分时存在的表面凹凸不平现象，文章提出了一种适用于高速高精加工的平滑插补算法。该算法能够根据程序段的长度和相邻程序段之间的夹角推......
[期刊论文] 作者：孙维堂,刘永贤,张禹,张延成,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2007
为了克服传统编程模式开发的控制程序可移植性差、维护困难等缺点,研究了采用FSM开发CNC系统软件的方法.介绍了FSM的基本原理并提出了对复杂系统采用层级式FSM建模的方案;分...
[期刊论文] 作者：孙维堂,刘伟军,于东,郑飂默,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2011
为了实现高效的五轴加工,本文对五轴RTCP技术进行深入研究,通过对旋转角度的细分及插补点处非线性误差补偿,减小了加工中的非线性误差并满足补偿算法的实时性,通过对各轴速度...
[期刊论文] 作者：刘敬一, 孙维堂, 刘闽, 董君陶,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
对自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化仓储中的路径规划问题,提出基于优先级队列和加锁节点时间窗的路径寻优算法,找到运输成本最低的无冲突路径。通过创建任...
[期刊论文] 作者：张禹,刘永贤,孙维堂,白晓兰,,
来源：机械制造 年份：2007
论述快速响应设计的思想和策略，提出其组织形式和技术路线，详细阐述实现快速响应市场的关键即有效利用各种信息资源。...
[期刊论文] 作者：孙维堂,刘永贤,盛忠起,张禹,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2007
为了实现在较高层次上满足数控系统开放性的要求，笔者基于COM技术对数控系统开发进行研究。首先，结合开放式数控系统的特点，笔者建立了开放式数控系统应用层、功能层和设备层三......
[期刊论文] 作者：张禹,刘永贤,孙维堂,白晓兰,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2007
文章提出了一种改进的基于实例的变型设计方法，并以橡胶减振器为研究对象，进行了其结构的变型设计。结果表明，此种方法有效解决了一般变型设计方法的单一性和稳定性，达到了企业更......
[期刊论文] 作者：孙维堂, 刘金翠, 吕金萍, 陈瑞淑,,
来源：现代教育 年份：2019
新时代新形势,为破解'乡村教育薄弱'的难题,柴胡店镇教育办公室紧抓机遇,以乡村教育振兴为目标,结合柴胡店镇乡土教育的实际,提出农村学校'13361'青年教师专...
[期刊论文] 作者：张晓辉,于东,洪海涛,孙维堂,张富彦,,
来源：机械工程学报 年份：2011
为实现自由曲面的高速和高表面质量加工,在分析现有插补方法不足的基础上,提出一种指令点平滑压缩插补算法。该算法可根据相邻线段间的长度和夹角将数控加工程序划分为非连续...
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