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[学位论文] 作者：孙英飞,,
来源： 年份：2010
爬壁机器人是极限作业机器人的一个分支,其目的是代替人类,在石化企业、核工业、建筑行业、消防部门、造船行业等领域中的危险状态下作业,具有极其广泛的用途和很高的使用价...
[期刊论文] 作者：孙英飞,,
来源：浙江海洋学院学报(人文科学版) 年份：2004
所谓"立体化阅读教学",就是以文本为媒介,加强教师、学生与文本之间的立体对话,力求多维立体地解决阅读教学的平面化、浅显化问题,以提高学生的阅读能力和语文素养。为达到这...
[学位论文] 作者：孙英飞,,
来源：中国医科大学 年份：2005
前言 中枢神经系统损伤,是目前临床上的常见病、多发病之一。它严重影响患者的生活质量,对人们的生命构成严重的威胁。虽然国内外学者经过多年的研究探索,在治疗方面已经...
[期刊论文] 作者：孙英飞,,
来源：中国西部科技 年份：2015
本文介绍了工业机器人工具坐标系标定的六点法,该方法实现了工业机器人工具坐标系的精确标定。工业机器人工具坐标系的标定,就是确定工具坐标系相对于工业机器人末端坐标系的...
[期刊论文] 作者：孙英飞,,
来源：中外交流 年份：2018
初中阶段是学生学习成绩两极分化最明显的学段,也是产生厌学情绪最普遍的关键阶段,教师要科学分析学生的厌学情绪,关注学生的个性发展,用积极的心态,科学的方法转变学生的厌...
[期刊论文] 作者：孙英飞,
来源：大东方 年份：2018
摘 要：初中学生处于身体发育关键期，学生心理也呈现最迅速的发展时期，但是，初中阶段的学生心智发育不成熟，个性不稳定，心理健康方面难免会存在问题，家校要充分重视，并形成教育合力，不断拓展家校合作的途径，拓展对心理健康教育的认知，积极落实教育策略，促进学生健康全面成长......
[期刊论文] 作者：孙英飞,罗爱华,,
来源：科学技术与工程 年份：2012
介绍了工业机器人在国内、国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。根据国内外机器人发展的经验及近几年的动态,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略...
[期刊论文] 作者：贾时成,孙英飞,,
来源：中国新技术新产品 年份：2014
本文介绍工业机器人在打磨和抛光等行业中的应用分析，介绍EFORT机器人自动打磨抛光系统的设计思路和控制原理，介绍硬件配置和软件控制设计思想及打磨刀具磨损补偿等。...
[期刊论文] 作者：孙英飞,罗爱华,徐亮,,
来源：中国新技术新产品 年份：2015
针对工业机器人安全I/O接口控制系统,主要是将安全接口电路系统分为I/O接口系统和安全处理系统两部分组成,完成安全逻辑保护功能、伺服接口控制功能、PMAC轴接口功能、PMAC各...
[期刊论文] 作者：孙英飞,蒋欣,移平,
来源：颈腰痛杂志 年份：2020
双节段颈椎病多见于脊髓型颈椎病,手术原则为解除神经根或脊髓压迫,阻止神经功能进一步恶化,改善颈椎活动度[1]。本研究选择2015年9月~2017年3个月在本院就诊的双节段脊髓型...
[期刊论文] 作者：孙英飞, 蒋欣, 移平,,
来源：中华医院感染学杂志 年份：2018
目的探讨感染相关指标检测对脊柱手术后深部切口感染的早期判断价值。方法选择医院2007年1月-2017年12月行脊柱手术后发生深部切口感染患者及术后无感染患者各60例,分别计为...
[期刊论文] 作者：罗爱华,孙英飞,欧凤琴,,
来源：制造业自动化 年份：2011
本文将奇瑞自主研发的点焊、弧焊机器人应用于汽车生产中。两台机器人之间的协同作业即提高了生产效率又优化了生产节拍;干涉区的界定实现了机器人之间的互锁,提高了生产中的...
[期刊论文] 作者：孙英飞,韦宏宇,移平,
来源：国际骨科学杂志 年份：2021
目的观察经皮椎体成形术(PVP)、经皮球囊扩张椎体后凸成形术(PKP)对胸腰椎椎体压缩性骨折患者脊柱-骨盆矢状位参数的影响。方法回顾性分析2016年5月至2018年5月在中日友好医...
[期刊论文] 作者：崔旭明,孙英飞,何富君,,
来源：科学技术与工程 年份：2010
介绍了壁面爬行机器人的用途和传统爬壁机器人的结构、吸附方式、移动方式及其特点,阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测。...
[期刊论文] 作者：刘蕾,曾辉,柳贺,孙英飞,,
来源：计算技术与自动化 年份：2015
通过对机器人运动过程中的速度分段处理,得出平滑、稳定的速度曲线。根据矢量积法建立雅克比矩阵,将末端速度转换到机器人的关节速度,并且通过matlab仿真,验证这种规划方法的...
[期刊论文] 作者：孙英飞, 褚开伟, 李中实,,
来源：临床军医杂志 年份：2019
目的探讨特立帕肽在骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折术后的应用效果及对骨密度的影响。方法选取自2015年1月至2018年10月中日友好医院收治的70例骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折患者...
[期刊论文] 作者：刘蕾 曾辉 柳贺 孙英飞,
来源：计算技术与自动化 年份：2015
摘要通过对机器人运动过程中的速度分段处理，得出平滑、稳定的速度曲线。根据矢量积法建立雅克比矩阵，将末端速度转换到机器人的关节速度，并且通过matlab仿真，验证了这种规划方法的可行性。 关键词机器人;S型曲线;雅克比矩阵 S-curveVelocityPlanningfor6-DOF......
[期刊论文] 作者：崔旭明,张伟萍,孙英飞,高桐,,
来源：油气田地面工程 年份：2008
论述了常规游梁式抽油机进行节能技术改造的具体方法，遵循改造费用低、改造部位少、节能效果好的原则，为油田常规游梁式抽油机节能改造提供了一条新途径。现场实践表明，经优化关......
[期刊论文] 作者：褚开伟,孙英飞,彭正武,石岩,
来源：临床军医杂志 年份：2020
目的探讨单侧及双侧椎弓根钉内固定术的临床疗效。方法选取自2017年10月至2019年10月行后路腰椎管减压、椎体间融合器植入、经椎弓根钉内固定术治疗的单一节段腰椎退行性疾病...
[期刊论文] 作者：孙英飞,张启栋,石东平,李中实,
来源：中国现代手术学杂志 年份：2019
目的探讨Wallis棘突间动态稳定系统在治疗老年腰椎管狭窄中的疗效及对患者术后功能的影响。方法纳入2014年1月至2016年3月在我院接受手术治疗的腰椎管狭窄患者104例,按照随机...
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