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[期刊论文] 作者:宁祎, 来源:郑州工业高专学报 年份:1995
保持在任何位置和姿态下的随遇平衡是主——从式机器人的关键技术之一,本文主要介绍RRPRRR式主机械手平衡系统的工作原理和在结构上具体实现的方法。从理论分析和上艺方法诸...
[期刊论文] 作者:宁祎, 来源:河南工业大学学报:社会科学版 年份:1994
【正】 一、高等工程技术教育面临的困扰与思维惯性 高等工程技术教育是一个实践性很强的系统工程,就其专业特点来讲,一是传授知识;二是培养工程思维能力;三是掌握一定的技能...
[期刊论文] 作者:宁祎, 来源:机器人 年份:2000
手控器是主从遥操作系统的关键设备,它不仅是从机械手进行实时运动控制的输入设备,而且是将从机械手与未知环境之间的相互作用力提供给操作者的力觉遥现装置,是人与机器人之间建......
[期刊论文] 作者:宁祎, 来源:中国机械工程 年份:1995
保持在任何位置和姿态下的随遇平衡是主-从式机器人的关键技术之一,本文介绍STANFORD型主机械手平衡系统的工作原理和在结构上具体实现的方法,从理论分析和工艺方法诸方面说明其合理性和......
[期刊论文] 作者:宁祎,, 来源:现代企业文化 年份:2017
企业宣传工作是反映企业文化的有效载体,在企业文化建设中发挥着引导性作用.做好企业宣传工作,可以及时反映公司各项工作进展情况,也可以展现员工生产和生活的积极状态,具有...
[学位论文] 作者:宁祎, 来源:中国科学院大学 年份:2016
本论文以我国濒危药用植物桃儿七为研究对象,通过纯培养方式(传统培养基分离)和免培养方式(第二代高通量测序)两种研究方法,对5个自然野生分布点的桃儿七群落内生真菌多样性展开系......
[期刊论文] 作者:宁祎, 来源:魅力中国 年份:2020
随着我国经济的发展,各地的发展也在不断地加快,同时我国县城的噪声污染问题也越来越多,越来越严重,提高声环境质量是建设生态型县城的一项重要内容.噪声不但影响着人们的生...
[期刊论文] 作者:宁祎, 来源:百科论坛电子杂志 年份:2020
园林绿地是城市规划的重要组成部分,它与工农业生产、人民生活、城市的建筑、道路系统、地上地下管线布局都有密切关系,为了更好地发挥园林绿地的综合功能,必须在城市中按照...
[学位论文] 作者:徐宁祎,, 来源:西北师范大学 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:宁祎莹,, 来源:信息与电脑(理论版) 年份:2015
教学改革越来越注重教学方法的科学性,通过多种教学模式,能够有效激发学生的学习积极性,提高学生效率。中职计算机语言课程是中职教育中的重要组成部分,是一种对基础要求较严...
[期刊论文] 作者:宁祎姿, 来源:风景名胜 年份:2020
为规范高校后勤采购工作,落实采购主体责任,优化采购管理程序,提高资金使用效益,促进内控廉政建设,依据有关法律法规以及学校的规章制度等,结合后勤服务产业集团的实际,制定...
[会议论文] 作者:宁祎, 高枫,, 来源: 年份:2004
针对手术机器人要求驱动器控制系统高精度,强抗干扰性及系统严格控制超调等特点,结合现代控制理论的新发展,引入模糊自适应控制理论,对PID参数进行实时自适应调节。用以改善...
[期刊论文] 作者:徐宁祎, 来源:都市家教:下半月 年份:2016
明代是中国历史上一个开放的朝代,对外官方和私人的交流频繁.明代中国同时期的域外各国有很多值得注意的特别的信仰和风俗,从原始的身体崇拜信仰,到延续到现代的各种宗教中的...
[学位论文] 作者:缑宁祎, 来源:桂林电子科技大学 年份:2012
相位式激光测距技术以测速快、精度高等特点在中短距离非接触式主动测量领域得到广泛应用。在每秒百万次测量、亚毫米精度的相位式激光测距系统研制中,高速、高精度数字鉴相方......
[期刊论文] 作者:宁祎姿, 来源:成长·读写月刊 年份:2014
【摘 要】高校后勤项目管理主要包含财务系统管理和业务系统管理两个方面,本风险分析对财务系统管理和业务系统管理进行了清晰的风险判定。高校后勤项目的内容是任务系统的重要组成部分,为财务系统风险分析提供依据。财务系统处理日常的财务作业以实体为单位对外......
[学位论文] 作者:宁祎姿, 来源:中央财经大学 年份:2020
传染疾病对经济的影响巨大,其潜在的死亡率给公共健康造成严重威胁,研究复杂网络理论及其应用的原始动因之一是探究疾病和其他事物包括信息、病毒、谣言等的传播机制。对复杂网络理论及其应用研究的深入,使得运用理论工具对实际复杂系统进行研究,并进一步描述其......
[学位论文] 作者:宁祎坪, 来源:西南政法大学 年份:2020
2018年颁发的《审计署关于内部审计工作的规定》,进一步明确了内部审计的职责范围,在后续审计中强调了审计成果的利用,明确提出要加强内部审计发现问题的整改工作。审计整改作为审计监督的重要一环,不仅关系到审计成果的利用,更影响审计的权威性和公信力。但在......
[期刊论文] 作者:何虎, 宁祎,, 来源:现代电子技术 年份:2013
介绍了基于MACH 2系统的TDM总线原理,并以柔性直流输电工程为背景,论述了TDM通信接口在高压直流输电中的具体研究与应用,详细描述了TDM时分多路复用通信方式的性能,并介绍了T...
[期刊论文] 作者:王勇,宁祎,, 来源:工矿自动化 年份:2010
针对KJ95N型煤矿综合监控系统采用文件方式为不同系统集成厂家提供数据所存在的实时性差、开发性差、稳定性差、冗余数据多等问题,提出了采用OPC Server方式为异构系统提供数...
[期刊论文] 作者:宁祎, 孟蒙,, 来源:科学技术与工程 年份:2019
针对喷涂领域,喷涂路径规划算法决定了喷涂机器人在喷涂过程中的涂层均匀性、喷涂周期、喷涂质量。基于复杂表面特征工件,从对复杂表面的处理和喷枪轨迹优化两方面简述了喷涂...
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