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[学位论文] 作者：完颜香丽,,
来源：南京理工大学 年份：2014
随着科学技术的发展,传统的车辆系统因其带来的交通事故、人力资源的浪费、许多特殊场合无法操控等缺点,越来越不能满足人类的需求。地面无人机动平台可以克服以上缺点,近几...
[学位论文] 作者：完颜香丽,
来源：南京理工大学 年份：2014
随着科学技术的发展，传统的车辆系统因其带来的交通事故、人力资源的浪费、许多特殊场合无法操控等缺点，越来越不能满足人类的需求。地面无人机动平台可以克服以上缺点，近几年来......
[期刊论文] 作者：毕书浩,李守成,完颜香丽,,
来源：机械工程与自动化 年份：2014
为提高无人车的主动安全性能,对其环境感知技术进行了研究,提出了一种在结构化道路上基于单目视觉的汽车前方可行区域内的障碍物检测方法;在确定路面感兴趣区域时,提出了基于模糊聚类的边界跟踪检测算法,实现对车道线的识别;针对序列图像帧间差分法的不足,提出......
[期刊论文] 作者：完颜香丽,李守成,毕书浩,孙成全,,
来源：机械工程与自动化 年份：2014
通过分析一种地面无人机动平台的重要技术参数,设计了其移动平台部分。对整个控制系统进行总体设计,实现了遥控驾驶。用Cruise软件对移动平台建模并进行整车动力性分析,分析...
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