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[期刊论文] 作者：吴峰华, 李婷雪, 李连德, 杨哲海, 尹竞瑶, 王昊, 金,
来源：实验室研究与探索 年份：2019
随着国家对人工智能和机器人产业的高度重视,加上工业4.0时代社会对于智能化生产生活的普遍需求,机器人学科以前所未有的速度迅猛发展。与此同时机器人行业人才缺口日益凸显...
[期刊论文] 作者：张娜,宋金堂,时维佐,吴峰华,王昊,尹竞瑶,刘美佳,
来源：传感器技术与应用 年份：2021
煤炭中的含水量是个十分重要的指标,直接影响产品工艺和质量。因此设计一款含水量检测系统,根据测量物质不同,可以选择不同的模式,实现一键测量,并且可以通过人机交互界面实时绘制温度曲线,测量结束后可以通过热敏打印机将结果打印出来,方便科研人员记录实验结......
[期刊论文] 作者：杨哲海,金鑫,尹竞瑶,王昊,王承业,朱守琦,席静,吴峰华,
来源：教育进展 年份：2020
随着机器人技术的快速发展及其在许多国民经济领域的广泛应用,中国机器人产业已成为全球最大的机器人市场,迫切需要大量全面掌握机器人及应用技术,能从事机器人及系统设计、...
[期刊论文] 作者：尹竞瑶,杨哲海,王昊,金鑫,王承业,刘美佳,杨钧程,张娜,吴,
来源：人工智能与机器人研究 年份：2020
本文面向人工智能普及教育的迫切需求,以类人机器人教具为载体,开发了机器人控制系统,包括总体方案、整机运算控制器、舵机及控制器、机器人摄像头、语音控制模块、遥控模块...
[期刊论文] 作者：吴峰华,杨哲海,张玉萍,王昊,刘实,尹竞瑶,金鑫,王承业,盖,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2019
针对全自主仿人足球机器人在自身动态特性显著和比赛场地复杂环境条件下快速准确识别多种目标物的要求,采用融合形态学分析的类Haar特征构造热图的方法对机器人视域内的疑似...
[期刊论文] 作者：吴峰华,杨哲海,张玉萍,王昊,刘实,尹竞瑶,金鑫,王承业,盖宇,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2019
针对全自主仿人足球机器人在自身动态特性显著和比赛场地复杂环境条件下快速准确识别多种目标物的要求,采用融合形态学分析的类Haar特征构造热图的方法对机器人视域内的疑似目标物进行粗略选取,形成"感兴趣区域".再构造轻量级Tiny-DNN卷积神经网络对"感兴趣区域......
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