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[学位论文] 作者：崔玉鑫,,
来源： 年份：2008
随着机电一体化技术的不断发展,工程机械的自动化程度不断提高。装载机作为一种有效的物料铲装设备,广泛地应用于各种施工现场。由于它的工作特点,操作人员需要反复地铲掘、...
[期刊论文] 作者：崔玉鑫,,
来源：舰船电子对抗 年份：2010
在多通道数字式干涉仪测向接收机中,相位测量误差是影响测向精度的关键因素。分析了影响数字干涉仪测向接收机相位测量精度的因素,提出了针对数字干涉仪测向接收机多通道相位...
[学位论文] 作者：崔玉鑫,,
来源：东北大学 年份：2017
沈飞公司从上世纪八十年代开始引进数控机床,数控机床承担了越来越多的生产任务。但是随着时间的流逝,现有的一部分老旧设备出现了很多的问题,无法满足生产部门的使用要求。...
[学位论文] 作者：崔玉鑫,
来源：安徽财经大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：龚捷,崔玉鑫,,
来源：机械工程学报 年份：2009
为给装载机的铲掘作业寻找一条能耗较小的铲掘轨迹,根据经验及有关文献给出的较理想的直线和曲线两种铲掘作业的轨迹方程,经过对装载机铲掘作业的轨迹规划及运动学建模,实现...
[期刊论文] 作者：贾拓,赵丁选,崔玉鑫,
来源：吉林大学学报:工学版 年份：2018
首先,测量装载机的转向角、动臂升角、铲斗转角及动臂油缸压强,采用一套多体动力学算法,计算出稳定区域图,该图是一张以极坐标表示装载机沿不同方向倾翻角度的封闭图形。然后...
[期刊论文] 作者：赵丁选, 贾拓, 崔玉鑫,
来源：清华大学学报(自然科学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：龚捷,鲍金锋,衣冠超,崔玉鑫,,
来源：机械工程学报 年份：2010
为了实现装载机工作装置铲掘作业时的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的运动学及动力学模型,采用计算力矩法设计装载机铲掘作业的轨迹跟踪控制器,并根据装载机工作装置在作...
[期刊论文] 作者：崔玉鑫,孙裕晶,姜珊,王超飞,,
来源：教育教学论坛 年份：2016
《拖拉机汽车驾驶实习》实践课程是农业机械化及其自动化专业的必修实践环节，为了高效的完成教学任务，使学生掌握更多的技能，总结现有实践教学环节的问题，发现问题，改进教学方法，引......
[期刊论文] 作者：侯敬巍,赵丁选,巩明德,崔玉鑫,,
来源：计算机应用研究 年份：2011
在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中,针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法。以准确地获取从端机器人与环境的作用力,使反馈力能够更好地反映从端工作状况为目的,采用构建干扰力补偿项的方法消除干扰力对反馈力的影响;以机器人转角为......
[期刊论文] 作者：侯敬巍,赵丁选,巩明德,崔玉鑫,,
来源：计算机应用研究 年份：2004
在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中,针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法.以准确地获取从端机器人与环境的作用力,使反馈力能够更好地反映从端...
[期刊论文] 作者：崔玉鑫 李风 杨彬 杨洋 王超飞,
来源：中国教育技术装备 年份：2018
摘 要 机械系统动力学也称多体系统动力学。针对目前国内高等教育对现代机械设计技术中机械系统动力学的重视程度不足，以及课程讲授过程中的问题，根据多年的教学实践，从教材、教学内容、教学方法和教学手段等方面，归纳总结几点切实可行的教改措施，为机械系统动力学教......
[期刊论文] 作者：董传福,崔玉鑫,刘哲,杨鹏飞,王垒,李浩,,
来源：机械工程师 年份：2015
刚体的位置与姿态测量是导航、控制、跟踪等领域的重要课题,计算机单目视觉测量装置以其定位精度高、实时性强、装置简单等特点受到了广泛重视与应用。在直升机飞行模拟器中,为增强由多显示器(位于驾驶员前、左、右、上的4个显示器)组成的视景系统的"沉浸感",需......
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