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[期刊论文] 作者：崔祜,
来源：商品与质量·建筑与发展 年份：2014
【摘 要】 本文分析了砌体结构裂缝的成因，对温度裂缝、收缩裂缝以及沉降裂缝的产生机理进行了探究，提供了温度应力、温度变形和干缩变形的估算方法以及影响砌体结构开裂的因素，并针对这些影响因素提出了处理措施。 【关键词】 砌体结构；变形裂缝；竖向裂缝；收缩裂......
[期刊论文] 作者：崔祜宝,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
近年来，我国的市政道路工程数目急剧增加,作为城市基础设施建设的重要组成部分，市政道路及排水工程施工质量的优劣,直接影响到市政道路功能的发挥及排水的通畅。本文就城市道路......
[期刊论文] 作者：崔祜振,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2016
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[期刊论文] 作者：崔祜振,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2020
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[期刊论文] 作者：崔祜秋,
来源：吉林画报·新教育 年份：2013
幼儿时期是人一生中生理、心理发展的重要阶段，这一时期的发展将为人生奠定良好的基础。在这一阶段，开展舞蹈教育不仅有利于幼儿发展身体的各项身体机能，而且可以陶冶幼儿的情操，发展幼儿的观察力、记忆力、思维能力和表现能力，提高幼儿的艺术素养。虽然舞蹈是一种形......
[期刊论文] 作者：崔祜涛,刘春晓,
来源：飞行力学 年份：2000
提出了一种新的地形跟踪／地形回避（ＴＦ／ＴＡ）飞行器透迹优化方法，该方法将地形、威胁和障碍综合在一起用特定的地形模型来描述，并通过将地形模型与飞行器运动方程有机结合，使有约束最优控制......
[期刊论文] 作者：李建国,崔祜涛,田阳,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2013
单位四元数作为姿态描述参数具有全局非奇异、运动学方程线性的优点,但其归一化约束必须精确保持.针对这一问题,提出一种飞行器姿态确定的非线性约束滤波算法.首先,通过比较...
[期刊论文] 作者：李建国,崔祜涛,田阳,,
来源：中国空间科学技术 年份：2013
在基于视线矢量观测的自主光学导航系统中,观测模型的非线性是影响导航精度的一个重要因素。通过定量计算观测模型的非线性强度,研究了视线测量光学导航系统测量模型的选取问...
[期刊论文] 作者：耿云海,崔祜涛,
来源：宇航学报 年份：1997
三轴稳定控制是大挠性飞行器有效和重要的姿态控制方式，喷嘴控制是实现三轴稳定控制的手段之一。本文针对伪速率调制器和脉冲调宽调频调制器，采用非线性脉冲调制器线性化和描述......
[期刊论文] 作者：周锐,崔祜涛,
来源：战术导弹技术 年份：1996
采用时－空梯度法，建立一种估计图像序列中目标偏移植的相关跟踪算法。该算法采用一维相关，而且两个方向相关运算可以并行独立运算，适于硬件实现，计算速度大大高于常规相关跟踪算法......
[期刊论文] 作者：崔祜涛,耿云海,
来源：航空学报 年份：1998
结合反馈线性化和神经网络提出了一种新的飞行控制系统设计方法，通过反馈线性化将非线性耦合系统等效转换为线性解耦系统，利用具有在线学习能力的神经网络补偿反馈线性化的误差......
[期刊论文] 作者：耿云海,崔祜涛,
来源：航空学报 年份：2000
分析了小卫星捕获阶段的客观条件要求，重力梯度杆的指向要求，捕获阶段视为大角度机动问题，采用欧拉动力学和四元数方法描述，建立了小卫星捕获阶段动力学模型，控制器采用大角度机动......
[期刊论文] 作者：崔祜涛,耿云海,
来源：现代防御技术 年份：1998
将模糊控制和广义预测结合起来，提出了模糊预测控制律，该控制律利用系统的动态模型预测系统未来的输出，通过预测误差及其变化率的模糊变量确定性能测量值，由控制决策给出控制量，在......
[期刊论文] 作者：周锐,崔祜涛,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
研究了系统参数辨识的一种间接方法，该方法将要估计的系统模型转换为一种容易估值的高阶系统模型，然后再将高阶模型降阶得到所要的模型参数。证明了该方法与预报误差法具有相同......
[期刊论文] 作者：崔祜涛,崔平远,
来源：宇航学报 年份：2002
讨论了软着陆小行星的自主导航与制导问题，首先给出了一种使用星上光学相机和激光雷达的自主导航方法，测量探测器相对着陆点的距离与速度；接着提出了一种自主软着陆的制导方案，为......
[期刊论文] 作者：李建国,崔祜涛,田阳,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
以单位四元数作为姿态描述参数提出一种乘性约束姿态估计算法。四元数具有全局非奇异、运动学方程双线性的优点，但归一化约束条件必须精确保持。首先，比较了加性和乘性滤波算法......
[期刊论文] 作者：崔祜涛,耿云海,
来源：飞行力学 年份：1997
运用广义预测控制（ＧＰＣ）方法，设计了低空地形跟踪的飞行控制器；利用系统的动态模型预测系统未来的输出提出了预测跟踪误差和未来控制性组合的性能指标，通过使性能指标最小，产生最优控制......
[期刊论文] 作者：耿云海,崔祜涛,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
在分析非线性系统时，描述函数作为一种古典的频域方法，具有许多优点，描述函数分析准则的修正赋予描述函数理论新的内涵，并在挠怀航天器非线性喷嘴控制系统设计分析提供了一种有效......
[期刊论文] 作者：周锐,崔祜涛,
来源：信息与控制 年份：1997
建立了图象序列中目标形心位置测量方程，并针对目标机动性，采用一种解耦的并行卡尔曼滤波跟踪算法，即速度滤波器和加速度滤波器并行独立运算，加速度滤波器的输出用于校正速度滤波......
[期刊论文] 作者：李建国,崔祜涛,田阳,,
来源：红外与激光工程 年份：2014
在光学辅助惯性导航系统中,观测信息的最优融合依赖于相机与惯性测量单元六自由度转换的精确校准。针对火星软着陆自主导航中的测量信息最优融合问题,提出了基于扩展卡尔曼滤...
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