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[期刊论文] 作者：黄立平,左骏秋,张磊,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2015
机器人自动视点规划是目标物自动三维重构研究中的首要问题，而自动确定下一最优视点的位置和方向是自动视点规划的关键。经典群矢量链法只能确定下一最优视点的方向，该文提出一......
[期刊论文] 作者：姚兴田,施伟杰,张磊,徐丹,左骏秋,,
来源：现代制造工程 年份：2017
基于MDH(Modified Denavit-Hartenberg)模型,建立自主研发的服务机器人单个关节误差模型,用空间两点间的距离误差衡量机器人的绝对定位精度,并结合建立的单关节误差模型,推导了基于距离误差的运动学标定模型。运用该标定模型不仅可以简化测量过程,还可以避免测......
[期刊论文] 作者：左骏秋,张磊,金志鹏,喜冠南,孙小刚,,
来源：南通职业大学学报 年份：2014
目前设计的仿人灵巧手存在成本过高、结构复杂等问题，不利于服务机器人的动作实现与市场拓展。基于此，提出一种简易的仿人灵巧手设计方案。该方案中，仅设计了三根手指，每根手指三......
[期刊论文] 作者：左骏秋,张磊,喜冠南,帅立国,施伟杰,,
来源：机械设计 年份：2017
针对目前国内外服务机器人机械臂鲜有解耦关节的现状,设计了一款关节部分解耦的6自由度服务机器人机械臂样机。根据自由度部分解耦的特点,提出了一种在机械臂末端关节d_6≠0...
[期刊论文] 作者：李健,刘勇兰,高素琴,蔡春森,左骏秋,喜冠南,
来源：南通大学学报：自然科学版 年份：2013
针对太阳能冰箱尚难达到实用化的问题，对24V太阳能光伏直流冰箱系统的性能进行了实验研究与分析．该系统采用直流压缩机．以太阳能作为唯一动力源，并配备蓄电池,利用USB数据采集装......
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