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[学位论文] 作者：巩建坡,
来源：山东理工大学 年份：2012
多轴转向技术能够提高车辆在低速转向的机动灵活型,在较高速度下也能明显改善其稳定性。但相对国外的成熟多轴转向技术而言,国内的多轴转向还处在初级阶段。目前大多研究都把...
[期刊论文] 作者：巩建坡,王晓彬,,
来源：汽车实用技术 年份：2016
目前纯电动客车大多数采用的纯电机直驱结构方式，安装控制相对简单，但是由于电机本身特性的原因，在运行过程中，电机的实际效率往往都比较低，这一定程度上影响到了整车的能耗和续驶......
[期刊论文] 作者：巩建坡,王树凤,贺翠华,,
来源：山东理工大学学报(自然科学版) 年份：2012
从多轴转向车的实际运行工况出发,以三轴车为例对低速下多轴车的机动性进行研究.建立了三轴车辆的二自由度模型,提出了以最小转弯半径为目标的控制策略,与目前最常用的零质心...
[期刊论文] 作者：高振波,巩建坡,宋金香,,
来源：山东交通科技 年份：2016
以某型号混合动力客车为研究对象，通过整车、发动机、并联单轴混合动力系统、网络状全承载骨架进行选型和理论模拟仿真及实验，并通过分析试验数据进行重新优化，达到最佳节能效果......
[期刊论文] 作者：巩建坡,陈闽,周德召,程小亮,,
来源：电光与控制 年份：2016
主要对基于有限随机集多目标跟踪算法进行研究,扩展了高斯混合概率假设密度（GM-PHD）滤波算法,提出适用于红外搜索跟踪（IRST）的非线性纯角度跟踪的GM-PHD算法。该算法对状态集和量......
[期刊论文] 作者：王积锐,刘聪和,樊俊铃,焦婷,巩建坡,韩啸,
来源：兵工学报 年份：2022
M855A1是一种采用新型穿甲弹结构的小口径步枪弹，较M855步枪弹主要优化了硬目标穿甲与软目标杀伤性能。为研究其穿甲性能，采用有限元软件ANSYS/LS-DYNA对不同射程下M855A1步枪弹侵彻结构钢靶板、装甲钢靶板的过程进行数值仿真，分析穿甲过程中弹头与钢靶板的变形和......
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