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[期刊论文] 作者：师五喜,,
来源：控制理论与应用 年份：2011
对一类未知多变量非线性系统提出了直接自适应模糊预测控制方法，此方法首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型，然后直接用模糊逻辑系统组成的向量来设计......
[期刊论文] 作者：师五喜,
来源：系统工程与电子技术 年份：2005
针对一类不确定非线性系统提出了一种间接自适应模糊控制方法,此方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收...
[期刊论文] 作者：师五喜,,
来源：自动化学报 年份：2006
利用被控对象的离散差分方程与其状态空间能观标准型之间的关系，推导出广义预测控制中Diophantine方程的显式解，从而避免了其递推求解，使广义预测控制的应用更加方便．...
[期刊论文] 作者：师五喜,,
来源：控制与决策 年份：2006
将模糊逻辑系统引入预测控制，对一类非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制的方法，此方法首先建立被控对象的预测模型;然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制......
[期刊论文] 作者：师五喜,,
来源：控制理论与应用 年份：2007
直接利用被控对象的离散差分方程推导出多变量广义预测控制中Diophantine矩阵多项式方程的显式解，从而避免了其递推求解或迭代求解，使广义预测控制的应用更加方便．...
[期刊论文] 作者：师五喜,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2007
针对一类非线性系统提出了间接自适应模糊控制方法，该方法用模糊逻辑系统逼近未知函数，并设计误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。在设计等效控制时考虑其存在性，仿真证......
[期刊论文] 作者：师五喜,,
来源：控制与决策 年份：2009
对未知参数多变量线性系统提出了自适应模糊广义预测控制方法.该方法直接用模糊逻辑系统组成的向量设计广义预测控制器,并基于广义误差向量估计值对控制器中的未知向量和广义...
[会议论文] 作者：师五喜,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
直接利用模糊逻辑系统对一类非线性离散时间系统设计自适应控制器,并基于跟踪误差对控制器中的未知参数进行自适应调整.证明了该方法不但可以保证输入信号有界,而且可使跟踪...
[会议论文] 作者：师五喜,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
在系统中未知非线性函数有界但界函数未知的情况下,对一类非线性系统提出了带有自适应模糊监督控制器的模糊控制方法,此方法用模糊逻辑系统逼近未知界函数,用此模糊逻辑系统...
[期刊论文] 作者：师五喜,
来源：数学通报 年份：1996
也谈用韦达定理证明某些三角恒等式师五喜（甘肃张掖师专数学系７３４０００）文［１］中利用韦达定理证明了以下两组三角恒等式：（１）设ｎ为任一自然数，则有（２）设。为任一自然数，则有但在求得一个能够利用韦达定......
[学位论文] 作者：师五喜,
来源：北京航空航天大学 年份：2003
该论文提出了几种广义预测控制和直接自适应模糊广义预测控制方法,并用仿真算例验证了所提方法的有效性.文中所得到的主要结果如下:1能够保证稳定性的广义预测控制方法(1)推...
[期刊论文] 作者：王军 师五喜,
来源：科学导报·科学工程与电力 年份：2019
【摘 要】随着社会经济的迅猛发展，智能化技术被越来越多的人重视，而且也已经被广泛应用在了多个不同行业当中，并发挥出了较为显著的作用。特别体现在电气工程及其自动化的控制方面，通过应用智能化技术，能够使各项管理工作更好的结合在一起，提高数据信息的处理效率。......
[期刊论文] 作者：魏翔宇,师五喜,,
来源：仪器仪表用户 年份：2014
针对滤波补偿装置中要求电容器投切速度快,无冲击电流、电压的问题,设计了一种基于晶闸管移相触发的电路。该电路实现了快速无冲击投切,设计简单,能很好地解决过零触发电路经...
[期刊论文] 作者：吴建昌,师五喜,,
来源：仪器仪表用户 年份：2009
表面粗糙度对加工件的性能有着很大的影响。由于机械、电子、及光学工业的飞速发展,对精密机械加工表面的质量及结构小型化的要求日益提高,使得表面粗糙度测量显现出来越来越...
[期刊论文] 作者：师五喜, 王健,,
来源：天津工业大学学报 年份：2020
为了解决多移动机器人的协同编队控制问题,提出了一种基于运动学模型的编队控制方法。该方法在领航-跟随编队控制结构的基础上引入虚拟机器人,在全局坐标系下建立跟随机器人...
[期刊论文] 作者：郭紫光,师五喜,,
来源：仪器仪表用户 年份：2013
本文利用MATLAB软件中的simulink工具箱设计了利用超声波测距原理进行避障的移动机器人的动态仿真演示平台,实现了对移动机器人避障的实时动态的仿真,仿真实验结果良好。...
[期刊论文] 作者：沙琳,师五喜,,
来源：电工技术学报 年份：2015
智能电网技术进一步发展,SCADA和IECSA技术逐步走向应用,各类智能终端能够更方便地连入系统中,这就使得智能电网具有了重负载、Qo S需求复杂的特点。为了满足重负载网络各类Q...
[期刊论文] 作者：师五喜,霍伟,
来源：控制与决策 年份：2000
针对一类不确定非线性系统提出一种新的模糊自适应控制方法。用模糊逻辑系统逼近未知函数，并根据前一步参考误差来修正模糊逻辑系统的输入，以此对逼近误差进行补偿。该方法不但......
[期刊论文] 作者：孙涛,师五喜,,
来源：计算机工程与应用 年份：2013
对含不确定性的移动机器人系统设计了路径跟踪模糊控制方法。该方法引入临时路径，使机器人先从初始位置出发沿临时路径行进，当移动到期望路径附近时，再让机器人跟踪期望路径。整......
[期刊论文] 作者：师五喜,王磊,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
对一类非线性离散时间系统提出了模糊辨识方法，此方法用与未知参数向量成线性关系的模糊逻辑系统作为辨识模型，并通过自适应学习律对此模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节......
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