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[学位论文] 作者：庞浩帅,,
来源：兰州理工大学 年份：2019
电力电子变压器(Power Electronic Transformer,PET)又称为电子电力变压器、柔性变压器或固态变压器,是电力电子变换和电磁感应相结合的新型变压器。PET在实现常规变压器电压等级变换、电气隔离和能量传递基础上,还可实现潮流控制、电能质量改善等诸多功能。输......
[期刊论文] 作者：王晓明,庞浩帅,
来源：电子设计工程 年份：2019
针对目前常规电力电子变压器输入级功率因数校正环节控制策略复杂、功率因数低的问题,采用增设有源功率因数校正(APFC)单元来保证网端单位功率因数运行的方式,并通过利用MAT....
[期刊论文] 作者：王晓明, 宋吉, 庞浩帅,,
来源：电子设计工程 年份：2019
为研究机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,建立了机器人坐标系并显示其D-H定机器人的连杆运动参数,对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真,分析了...
[期刊论文] 作者：王晓明,宋吉,郑继新,庞浩帅,
来源：传感器与微系统 年份：2021
以工业生产中常用的六自由度串联机器人PUMA560为研究对象,在关节空间采用改进B样条曲线进行轨迹拟合规划,相比于传统B样条插值与拟合算法显著改善了规划得到的轨迹全局最优...
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