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[期刊论文] 作者：廖启征,,
来源：北京邮电大学学报 年份：2010
介绍了连杆机构研究中涉及几何学的一些问题,包括平面、空间连杆机构;串联、并联机构的建模与求解;机构运动分析与综合等.在建模和求解方面,主要介绍了目前对上述问题进行研...
[会议论文] 作者：廖启征,
来源：中国科学技术协会“科学技术面向新世纪”学术年会 年份：1998
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[期刊论文] 作者：刘莉,廖启征,
来源：机械科学与技术 年份：2001
以传动角为研究对象，论证了摆动油缸机构在摆杆转动角度较大时存在的缺点，提出了一种摆杆滑块机构作为邮政集装箱箱体翻转的执行机构，并分析了它的合理性。...
[期刊论文] 作者：韩林,廖启征,
来源：北京邮电大学学报 年份：1998
采用Ｄｉｘｏｎ结式方法对外力作用在刚性连杆任意一点的柔顺四杆机构的静力逆分析进行了研究，得到了２０次封闭型解。对一个具体算例求出了全部位置解，给民有实际形态构型。......
[期刊论文] 作者：韩林,廖启征,
来源：机械科学与技术 年份：1998
提出了阿苏尔组运动分析的复数法，即根据平面杆组各杆的矢量关系式建立复数形式的输入输出方程然后直接对该复数方程求解。文中采用实验验证了结果的正确性。...
[期刊论文] 作者：韩林,廖启征,
来源：机械科学与技术 年份：1998
研究的台体型并关机械手是指其上、下地各顶点不仅限于一平面内，而可以在空间任意分布。本文对一种５－５台体型并联机构手位置正解问题进行了研究，经过一系列的代数推导，得到了一个不......
[期刊论文] 作者：韩林,廖启征,
来源：机械科学与技术 年份：1998
采用Ｗｕ－Ｒｉｔｔ法对空间３－ＴＰＳ并联机械手位置正解进行了研究，得到了一个不含增根的一元８次输出输入方程。Ｗｕ－Ｒｉｔｔ法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径。......
[期刊论文] 作者：韩林,廖启征,
来源：机械设计 年份：1999
采用代数消元方法以一种平面四环基本运动链的位移分析问题进行了求解，由此得到了一个３０次的输入输出方程，最后给出了算例。...
[期刊论文] 作者：苏海军,廖启征,
来源：北京邮电大学学报 年份：1997
应用Ｄｉｘｏｎ结式对一种５－５型台体并联机构进行了位置正分析，得到了其一元４０次输入输出方程，由此求得全部位置正解，计算结果无增根。运算过程借助于计算代数系统Ｍａｔｈｅ－ｍａｔｉｃａ ２．０和ＭａｐｌｅＶ进行符号推导，使输入输出方......
[期刊论文] 作者：韩林,廖启征,
来源：机械科学与技术 年份：1998
在对一种７杆巴氏桁架位移分析问题进行研究的同时，建立了一个巴氏桁架和与之相关的所有三种Ａｓｓｕｒ杆组之间的代数关系式，根据此关系式，这三种Ａｓｓｕｒ杆组位移分析可以采用完全相同的方法求解，最......
[期刊论文] 作者：韩林,廖启征,
来源：机械设计与研究 年份：1998
本文对一种平面三环基本运动链的位移分析问题进行了代数求解，得到了一个１６次的输入方程，通过对方程次数的判定证明所得的结果无增根，最后给出了算例。...
[期刊论文] 作者：李侃,廖启征,,
来源：微计算机信息 年份：2006
本文首先简介基于嵌入式Linux系统的S3C2410平台和在平台上进行开发所需的软件环境，接着论述在该平台上如何实现图像采集这一应用，并对图像采集程序的实现进行具体的介绍，最后完......
[期刊论文] 作者：张哲,廖启征,,
来源：科技信息（科技教育版） 年份：2006
软件开发技术的快速变化和多样性成为其发展的特点.极限编程思想可以启发我们如何学习和对待快速变化的开发技术.测试驱动开发作为极限编程思想的一种主要实践,可以有效地让...
[会议论文] 作者：廖启征,梁崇高,
来源：中国机械工程学会第七届机构学学术讨论会 年份：1990
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[期刊论文] 作者：廖启征,李端玲,
来源：机械工程学报 年份：2005
放大尺是由单个平行四边形机构组成的,它可以对两点间的距离进行按比例的放大或缩小,但是不能对平面上的几个点间的距离同时进行放大或缩小,如果将多个平行四边形按照一定的...
[期刊论文] 作者：聂勇军,廖启征,,
来源：煤矿机械 年份：2011
针对目前履带起重机臂架设计冗余度过剩等问题,以某型履带起重机3 m中间节臂为研究对象,以臂架轻量化为优化目标,建立扭转工况下参数化有限元优化设计模型。在iSIGHT软件中搭...
[期刊论文] 作者：于艳秋,廖启征,
来源：北京邮电大学学报 年份：2004
本文研究了一种用于病人手术的1P5R医用机器人.针对该种机器人的具体结构,提出了一种新的位置反解算法.首先建立6个简单的运动学方程,经过消元后得到了一个一元12次多项式方...
[期刊论文] 作者：于艳秋,廖启征,
来源：自动化技术与应用 年份：2004
一般6R机器人的位置逆解具有非常重要的理论与实际意义.从数学角度分析,该问题可简化为求解多变元方程组.本文结合方程组的代数性质,运用一定的技巧,先将问题转化为求解单变...
[期刊论文] 作者：聂勇军,廖启征,,
来源：机械设计与研究 年份：2011
在ABAQUS软件中分别用梁单元和壳单元建立了桁架有限元模型,并利用有限元模态分析得到其低阶固有频率和振型。同时采用锤激法对中间节臂架进行了试验模态分析,利用LMS PolyMA...
[期刊论文] 作者：聂勇军,廖启征,,
来源：广州航海学院学报 年份：2013
利用Recurdyn、Amesim、Matlab／Simulink分别建立动力学模型、液压系统模型和控制系统模型，通过二次开发，建立机电液联合仿真模块，可以实现多学科领域的协同仿真．然后基于此仿真模......
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