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[学位论文] 作者：张三同,
来源：北京理工大学 年份：1998
该文对导航系统方位保持基准部件中陀螺漂移进行了大量的实验研究,给出满足战术指标前提下的最佳预热时间、最佳测漂时间及相应的陀螺漂移补偿方法.通过对陀螺漂移补偿实验室...
[期刊论文] 作者：张三同,郝晶晶,,
来源：控制工程 年份：2012
近年来,非线性非高斯系统的故障诊断问题一直是热点问题也是研究难点。针对非线性非高斯系统的故障检测与定位问题,运用基于粒子滤波(Particle Filter)的似然概率密度函数值...
[期刊论文] 作者：余纯,张三同,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
油田盗油者为了偷油常常敲击输油管道,敲击产生的信号是一种非线性非平稳的随机振动信号,传统的方法是计算、比较功率谱,并从功率谱图中继续求出振动模态参数后才能准确识别;...
[期刊论文] 作者：余纯,张三同,,
来源：计算机工程与设计 年份：2008
粒子滤波算法适合于处理非线性非高斯问题。但是粒子滤波算法比较复杂，实时性差。以提高粒子滤波算法的运行速度和节省存储空间为目的对现有的粒子滤波算法进行了一些改进，以二......
[期刊论文] 作者：张洋, 张三同,,
来源：现代电子技术 年份：2011
运动目标检测与跟踪在诸多领域里都有广泛的应用,是当前计算机视觉的一个热门领域。利用自适应阈值差分的方法对运动目标进行检测,并使用轨迹关联的方法对多目标进行跟踪。实...
[期刊论文] 作者：张三同,蒋大明,
来源：微计算机信息 年份：2001
本文给出了气压高度表的数学模型，给出了气压高度表／ＧＰＳ／航位推算（Ｄｅａｄ－Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ）综合的方法。提出实用ＤＲ／气压高度表综合新算法，通过跑车测试说明了综合的正确性和实用性。提高了整个系统高程信息冗余度。......
[期刊论文] 作者：季莹,张三同,,
来源：中国科技信息 年份：2007
本文首先介绍了PF(Particle Filter)和UPF(Unscented Particle Filter)的基本原理,然后针对无线传感器网络(WSN)目标跟踪这一应用方向,采用等级网络结构,参考分布式粒子滤波算法,将UPF应用于WSN单目标跟踪以提高网络跟踪精度,仿真证明UPF较PF在跟踪精度上确实有......
[期刊论文] 作者：张三同,纪成帅,
来源：微计算机信息 年份：2002
本文给出智能型钢水测温仪的硬件结构及软件框图,可实现测钢水温度,可变情报板,组网,系统故障诊断功能.采用LED显示屏,可清晰显示汉字和数字,系统运行可靠,稳定....
[期刊论文] 作者：张三同,魏宸官,
来源：北京理工大学学报 年份：1999
目的 提高车辆导航精度。方法 建立加速度计与里程计组合导航模型，给出相应算法及ＧＰＳ校正里程计刻度因子的方法。结果 车辆运行在短时间内用加速度计与里程计组合校正里程计刻......
[期刊论文] 作者：张三同,陈离剑,
来源：微计算机信息 年份：1997
本文介绍了嵌入林ＰＣ机ＰＣ／１０４系统的特点及车辆导航的基本原理。给出了系统组成框图和软件框图。给出了跑车试验结果，说明系统运行良好。...
[期刊论文] 作者：朱林富,张三同,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2010
为了提高非线性非高斯系统故障诊断的准确性，基于改进粒子滤波方法对系统状态进行估计，将系统状态估计值和实际值之差的绝对值作为残差，当残差平滑值大于阈值时诊断故障发生，使用......
[期刊论文] 作者：彭熙伟,张三同,
来源：北京理工大学学报：英文版 年份：2001
研究一类高度非线性摩擦特性影响下的控制系统的定位控制问题.针对负载扭矩变化而造成摩擦特性的变化，采用PID控制和摩擦补偿控制对阀控液压马达控制系统的定位控制进行实验对......
[期刊论文] 作者：陈沂川,张三同,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
参考实际地铁交通系统,根据移动自动闭塞的特点,建立了基于元胞自动机的轨道交通模型,并研究列车车长、加速度、最高速度对轨道交通流的影响。重点研究了性能不同的列车同时在同一条轨道上混合运行时的列车延迟现象。仿真结果表明列车车长差异会对列车流特性产......
[期刊论文] 作者：侯晓宇,张三同,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
UPF滤波算法具有比PF算法更高的精度和抗噪声能力,但由于其计算复杂,不符合通信实时性的要求。为了改进算法的实时性,引入了平方根无迹粒子滤波算法(SRUPF),并对其进行改进,将改进算法应用于OFDM系统盲均衡中。最后经仿真表明,改进的UPF算法,在几乎不影响滤波效......
[期刊论文] 作者：彭熙伟,张三同,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2001
研究一类高度非线性摩擦特性影响下的控制系统的定位控制问题 .针对负载扭矩变化而造成摩擦特性的变化 ,采用PID控制和摩擦补偿控制对阀控液压马达控制系统的定位控制进行实...
[会议论文] 作者：张三同,陈峰浴,
来源：中国惯性技术学会光电技术专业委员会第三次学术交流会 年份：1998
该文给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构，设计了一种实用实时卡尔曼滤波器。通过实际车载试验，说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰，提高了系统的导航定位......
[期刊论文] 作者：邓文坛,张三同,余纯,,
来源：自动化技术与应用 年份：2008
粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法，在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势。但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的......
[期刊论文] 作者：侯睿,张三同,朱刚,,
来源：自动化技术与应用 年份：2008
粒子滤波是一种基于贝叶斯原理的序贯Monte-Carlo方法。序贯重要性采样（SIS）算法是粒子滤波的核心算法。粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统的状态估计问题上优于其他滤波方...
[期刊论文] 作者：赵梅,张三同,朱刚,,
来源：中国公路学报 年份：2007
为了提高组合导航定位系统的定位精度和可靠性，分别对扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波（PF）和U卡尔曼滤波（UKF）3种算法进行了分析。通过分析3种算法各自的特点，将PF算法和UKF算法的优点......
[期刊论文] 作者：赵梅,张三同,朱刚,,
来源：北京交通大学学报 年份：2006
粒子滤波算法是近年来提出的一种较新的算法．通常的粒子滤波利用采样重要性重抽样算法，该算法选用先验分布，但它易受外部观测量的影响，因而会导致权值变化较大，并且引起较高的蒙特......
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