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[期刊论文] 作者：张厚祥,,
来源：科技信息(科学教研) 年份：2008
井下导线测量是矿井测量中主要工作之一,由于井下工作条件比较恶劣且在测量过程中不能过多占用巷道而影响矿井的正常生产,因此,在保证导线测量精度的前提下,如何提高测量速度具有十分重要......
[期刊论文] 作者：张厚祥,
来源：压缩机技术 年份：1992
介绍了日本日立公司生产的无油润滑往复式天然气压缩机缸套的修复工艺,修复后节省600万元,取得了较好的经济效益。...
[期刊论文] 作者：张厚祥,,
来源：新疆石油科技 年份：1992
所选用的空气滤清器滤纸,要求捕集效率要高,透气率要适中,积尘后压损上升要缓慢,寿命要长,运行费用要低,要定期保养。...
[期刊论文] 作者：张厚祥,
来源：新疆石油科技 年份：1992
BTD2—1是日本日立公司生产无油润滑往复式天然气压缩机组,进气压力为0.2MPa,出口压力为1.96MPa,日处理天然气30万M3。一级缸套内径φ690mm,外径φ710...
[学位论文] 作者：张厚祥,
来源：北京航空航天大学 年份：2003
该文主要研究工作如下:第一、对幕墙清洗机器人载体构型设计问题进行了深入讨论.研究了包括吸附原理、驱动方式、自由度确定和载体机构选择等机器人设计中的关键技术;提出了...
[学位论文] 作者：张厚祥,
来源：北京航空航天大学 年份：2000
该文主要论述了高层建筑垂直玻璃幕墙清洗机器人控制系统硬件和软件的构成、以及 机器人运动规划的结构和搂顶安全随动功能的实现等等问题....
[期刊论文] 作者：张厚祥,,
来源：科技信息(科学教研) 年份：2008
张集矿红旗渠铁路桥2001年10竣工运营,该桥总长10.9m。原设计由4个箱形框架组成,中间两个的宽分别为5m和4m,两侧箱体分别为2m,箱形框架之间设20mm沉降缝,框架桥总高5.36m。由...
[期刊论文] 作者：张厚祥,
来源：石油矿场机械 年份：1994
抽油机冬夏通用油的研制与应用新疆石油管理局（克拉玛依市８３４０００）张厚祥一个年产７００～８００万ｔ原油的油田，有抽油机大约５０００～６０００台。在工作环境十分恶劣的地区，如新疆油田，夏季气温最高达４１．２℃，冬季最低达一３５℃（温......
[期刊论文] 作者：张厚祥,,
来源：石油矿场机械 年份：1988
文章提出了燃气轮机在石油工业中充分发挥其经济效益的三点带有根本性的技术问题,并根据现场多年使用实践,在燃料选择、机组运行机制、进气系统的过滤以及维护保养等方面,总...
[期刊论文] 作者：张厚祥,
来源：燃气轮机技术 年份：1995
空气滤清器滤纸对燃气轮机的使用寿命至关重要．所选滤纸要高效；捕集效率要高；透气度要适中；与燃机所需进气量要匹配；初阻、终阻要小．积尘后压损上升要还慢，强度要大；寿命要长；防水性能......
[期刊论文] 作者：张厚祥,宗光华,
来源：液压与气动 年份：2001
介绍了一种崭新的全气动高层建筑擦窗机器人系统 ,提出了一种面向工程应用的分段比例控制方法 ,应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统 ,使得机器人运动性能得到了...
[期刊论文] 作者：张厚祥,宗光华,
来源：微计算机信息 年份：2002
本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍,并对控制软件结构特点进行了讨论,以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明....
[期刊论文] 作者：张厚祥,宗光华,
来源：机器人 年份：2001
本文提出了一种分段变结构Bang-Bang控制方法，并应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统，使得控制性能得到了明显改善，有实际应用价值。...
[期刊论文] 作者：王巍,张厚祥,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2008
针对国家大剧院超椭球外表面的清洗问题，设计了一种新型自攀爬机器人．机器人具有全方位运动能力，相对于擦洗运动而言，攀爬运动是影响机器人作业安全性的主要因素．分析了攀爬运动的......
[期刊论文] 作者：吴业胜,张厚祥,,
来源：公安大学学报 年份：1990
高等院校保卫组织(以下简称保卫组织)在1950年3月24日中央人民政府政务院《关于在国家财政经济部门中建立保卫工作的决定》下发后,就陆续建立起来了。近四十来,尤其是党...
[期刊论文] 作者：张厚祥,吴星明,
来源：微计算机信息 年份：2000
本文介绍了一种崭新的高层建筑擦窗机器人系统，以可编程控制器为应用背景着重对控制的构成及原理，控制软件的设计进行了讨论。本系统在实际应用中取得了良好的效果。...
[期刊论文] 作者：张厚祥,唐伯雁,等,
来源：制造业自动化 年份：2002
介绍了一种擦窗机器人系统，该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中。在简单介绍了机器人的组成和工作过程后，着重对以可编程控制器为主控制器的控制系统构成及原理等问题......
[会议论文] 作者：刘聪,毕树生,张厚祥,
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
本文针对五足机器人的构型，提出了新颖的适用于五足机器人“循环3+2 式”步态，进而定义在一个步态循环中各步骤的稳定裕度之和为该五足步态的稳定性评价指标。从静稳定性的角度......
[期刊论文] 作者：张厚祥,吴星明,宗光华,
来源：微计算机信息 年份：2000
本文介绍了一种崭新的高层建筑擦窗机器人系统，以可编程控制器为应用背景着重对控制系统的构成及原理，控制软件的设计进行了讨论．本系统在实际应用中取得了良好的效果．...
[期刊论文] 作者：于波,刘荣,张厚祥,宗光华,
来源：计算机工程与设计 年份：2003
介绍了一种能够适用于50m~100m超高层建筑的吊篮式幕墙清洗机器人系统,以CAN总线的应用为背景,对超高层吊篮式玻璃幕墙清洗机器人控制系统体系结构、硬件及软件设计进行了详...
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