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[期刊论文] 作者：张宁斌,
来源：中学教学参考·文综版 年份：2009
根据新课程理念和新课标的要求,初中思想品德教材在贴近学生生活的同时注重人文陶冶和思想启迪,注重问题情景设计和学生自主参与和整体实践。它一改往昔那种严肃的说教式面孔,取而代之的是活泼有趣的画面、优美动听的语言和贴近实际生活的场景。情景式、体验式......
[期刊论文] 作者：张宁斌,
来源：中学文科·教研版 年份：2009
在改革开放大潮中，成千上万的劳动大军，纷纷到改革开放的前沿阵地去发财、去淘金了，为当地的经济发展作出积极贡献的同时也为自己挣得钱财。但由于外出务工者大都是青壮年，他们远离家乡，离开未成年的子女，于是，就出现了许多“农村留守儿童”。作为一个特殊的群体，各种主......
[学位论文] 作者：张宁斌,
来源： 年份：2016
本文基于螺旋理论,针对冗余驱动并联机构建立运动/力传递性能的通用评价体系,提出新的全局指标,以此指导此类机构尺寸综合设计和构型优选。主要内容如下:(1)基于螺旋理论,简要介绍以瞬时功为核心的运动/力传递以及现有的针对非冗余驱动并联机构内部运动/力传递......
[期刊论文] 作者：张宁斌,,
来源：数学大世界(中旬) 年份：2016
小学数学教学是小学阶段的重要科目,老师们需要通过小学数学教学帮助学生养成好的学习习惯,在进行小学数学教学的过程中要注意让学生亲自动手实践。因为数学知识都是比较抽象...
[期刊论文] 作者：王中林,张宁斌,
来源：机电工程 年份：2018
针对实际运动控制对机构运动学分析及性能分析的依赖性问题,将并联机构运动分析方法应用到了新型并联机构2URR-2RRU中。首先运用了螺旋理论对机构自由度进行分析,采用矢量法...
[期刊论文] 作者：岳林炜,张宁斌,范佳元,,
来源：新闻战线 年份：2009
日本是公认的报业大国。据世界报协最新统计,在全球十大报纸中(按发行量排列),日本报纸即占了五家,且前“三甲”均为日本夺得。随着国际金融危机的蔓延和加剧,日本报业面临前...
[期刊论文] 作者：张宁斌, 项济南, 李秦川, 陈巧红,,
来源：浙江理工大学学报(自然科学版) 年份：2016
2-SPR-RPS并联机构具有1个移动和2个转动自由度,可用做搅拌摩檫焊机器人.在实际工况下,该机构端部动平台受力条件复杂,多支链耦合,故有必要对其进行静力学分析.首先通过拆杆,...
[期刊论文] 作者：王中林, 张宁斌, 李秦川, 陈巧红,,
来源：浙江理工大学学报(自然科学版) 年份：2016
2-UPR-RPU并联机构可以实现2个转动自由度及1个移动自由度，文章对该机构结构进行了静力学分析。通过构件矢量法分别对2-UPR-RPU并联机构分支杆件及动平台建立静力平衡方程，再由...
[期刊论文] 作者：杨后乐, 张宁斌, 谷国迎, 丁汉,
来源：机电一体化 年份：2021
针对传统仿人灵巧手依赖于复杂驱动传动机械结构和控制方法,以及欠缺良好抓取顺应性的问题,基于软体机器人技术,提出了五指仿人灵巧手的刚柔耦合结构设计及控制方法。根据对人手结构与功能的分析,设计了具有气动软体手指、刚性掌部与腕部关节的五指仿人灵巧手,......
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