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[期刊论文] 作者：张尚盈,,
来源：中国机械工程 年份：2012
根据阀控非对称弯辊缸系统的非对称特性，修正系统负载并给出了匹配非对称阀控制非对称缸系统的传递函数。研究了匹配非对称阀控制非对称缸力控制系统的非线性补偿和动压反馈控......
[期刊论文] 作者：张尚盈,,
来源：机床与液压 年份：2012
根据阀控非对称缸系统的非对称特性，修正系统负载、负载压力和负载流量的定义；探讨了匹配非对称阀控制非对称缸系统的最佳负载匹配准则，研究了匹配非对称阀控制非对称液压缸系统......
[学位论文] 作者：张尚盈,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2005
由于载人航天投入大、风险非常高，因此，为了对飞船在轨交会对接等关键环节有所突破，并有效掌握载人航天技术，在地面进行交会对接过程的模拟是非常必要的。 在进行空间对接动力......
[会议论文] 作者：张尚盈,
来源：全国冶金自动化信息网2012年会 年份：2012
描述双阀控制工作辊弯辊系统的配置，给出弯辊力控制系统的动力机构方程、方块图和传递函数，分析弯辊力控制系统的频响特性。研究了工作辊弯辊系统的双闭环控制、非线性补偿......
[期刊论文] 作者：赵慧,张尚盈,,
来源：液压与气动 年份：2006
由于液压系统的特点以及Stewart平台的结构特性，使液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用。针对液压驱动Stewart平台，联合平台的运动学和动力学，构建了整个位姿系统的模型；研...
[期刊论文] 作者：赵慧,张尚盈,,
来源：重庆科技学院学报(自然科学版) 年份：2007
通过Stewart平台的运动学分析,推导出雅可比矩阵公式,并通过仿真结果对其物理意义进行验证。...
[期刊论文] 作者：赵慧,张尚盈,,
来源：现代制造工程 年份：2007
在地面进行空间对接动力学的模拟实验是实现空间对接不可或缺的过程。对Stewart平台进行柔顺力控制是模拟空间对接过程强制校正阶段的要求。提出Stewart平台的柔顺力控制策略...
[期刊论文] 作者：赵慧,张尚盈,,
来源：现代制造工程 年份：2007
由于液压系统的特点及Stewart平台的结构特性,液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用。针对负载小的情况,在对Stewart平台进行运动学分析时,考虑了缸铰点的速度和加速度。...
[期刊论文] 作者：赵慧,张尚盈,
来源：武汉科技大学学报：自然科学版 年份：2008
为了在地面模拟空间对接的动力学过程，对其动力学仿真系统进行了研究。描述了动力学综合实验台的工作原理，提出能模拟空间对接过程的动力学仿真问题。对空间对接整体动力学仿真......
[期刊论文] 作者：赵慧,张尚盈,,
来源：机床与液压 年份：2006
在地面进行空间对接动力学的模拟实验是实现空间对接不可或缺的过程。本文利用Stewart平台实现由动力学方程解算得到的两航天器相对运动轨迹，提出用质量-弹簧-阻尼系统来研究...
[期刊论文] 作者：赵慧,张尚盈,,
来源：机床与液压 年份：2007
由于液压系统的特点以及Stewart平台的结构特性，使液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用。针对液压驱动Stewart平台，结合其在空间对接中的应用，构建了整个系统的控制和仿真...
[期刊论文] 作者：张尚盈,赵慧,韩俊伟,
来源：机床与液压 年份：2003
本文详细研究了六自由度运动平台的正解和反解 ,提出的正解算法具有算法简单、解算效率高和易于编程实现等优点 ,可应用于六自由度运动平台的实时控制中。本算法已经在MATLAB...
[期刊论文] 作者：陶冶,张尚盈,王彦伟,
来源：机械传动 年份：2020
提出一种基于Levenberg-Marquardt方法求解并联机器人的位姿正解算法。建立一种冗余约束的绳驱并联机器人运动学模型,将机构参数化以求解位姿反解问题。建立非线性正解方程组...
[期刊论文] 作者：叶金, 张尚盈, 石磊,,
来源：内燃机与配件 年份：2019
为了消除涡轮滞后效应并增强柴油机低速性能,在涡轮增压柴油机系统的基础上进行改进,设计了一套电辅助增压柴油机系统。利用GT-Power建模,研究电辅助增压系统与涡轮增压系统...
[期刊论文] 作者：赵慧,张尚盈,韩俊伟,,
来源：流体传动与控制 年份：2008
道路模拟振动台是进行汽车及其零部件室内道路模拟试验的关键基础设备之一。本文介绍了道路模拟振动台的基本组成，探讨了道路模拟试验的控制策略。在现代控制理论以及统计原理......
[期刊论文] 作者：张景春,张华,张尚盈,
来源：济南大学学报：社会科学版 年份：1999
为了方便求取力学系统模型的传递函数，将力学模型中的阻尼元件与质量块等效成复域内的弹性元件，提出了一个与电网络系统中复阻抗相似的复弹性刚度的新概念。将力学模型中的不同......
[期刊论文] 作者：赵慧,张尚盈,韩俊伟,,
来源：液压气动与密封 年份：2008
研究空间对接中的柔顺力控制；利用基于位置内环柔顺力控制的六自由度并联机器人来模拟空间对接强制校正阶段的推拉过程。介绍了基于位置内环的柔顺力控制结构。详细阐述PID控...
[期刊论文] 作者：陶冶,张尚盈,王彦伟,
来源：机械科学与技术 年份：2021
提出一种改进的二次规划方法求解冗余约束绳驱并联机器人的绳索张力分配问题。建立一般冗余约束绳驱并联机器人运动学模型,对机构进行受力分析,得到一般冗余约束绳驱并联机器...
[会议论文] 作者：赵慧[1]张尚盈[2],
来源：第四届全国流体传动与控制学术会议 年份：2006
在地面进行空间对接动力学的模拟实验是实现空间对接不可或缺的过程.利用Stewart平台实现由动力学方程解算得到的两航天器相对运动轨迹,提出用质量-弹簧-阻尼系统来研究空间...
[会议论文] 作者：ZHANG Shang-ying,DING Wen-hong,张尚盈,
来源：2012年全国轧钢生产技术会 年份：2012
根据阀控非对称缸系统的非对称特性，修正系统负载、负载压力和负载流量的定义。探讨了匹配非对称阀控制非对称缸系统的最佳负载匹配准则。研究了匹配非对称阀控制非对称液......
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