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[期刊论文] 作者：张恩洲,李明,
来源：机电一体化 年份：1999
本文介绍了根据江苏省“九五”重点科技攻关计划为无锡威孚集团下属油泵油嘴厂研制开发的,用于铝合金浇注生产线的浇注机器人,给出了浇注现场系统布局和各种现场控制信号、状...
[期刊论文] 作者：张恩洲,韩军,
来源：江苏机械制造与自动化 年份：1998
本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中第三代多喷头仿形喷涂机器人。该机器人采用可编程控制器ＰＬＣ控制变频器，再驱动防爆电机运行。实际运动情况表明，这一方案具有简单高效......
[期刊论文] 作者：张恩洲,朱岩,
来源：南京理工大学学报：自然科学版 年份：1997
该文结合一个实际的具有闭链结构的工业机器人，介绍了它的运动方程及其逆解，文中重点讨论了它的全局退化及局部退化问题，作者通过机器人运动方程的雅可比矩阵秩的分析，找出它的全......
[期刊论文] 作者：张恩洲,韩军,
来源：江苏机械制造与自动化 年份：1997
本文介绍了喷漆机器人及其多级计算机控制系统。该系统上位主控机为ＳＴＤ总线的１６位工控机，五个下位从控机为ＳＴＤ总线的单片机。采用示教编程方式，系统配置的软盘驱动器可以将示教结果存储......
[会议论文] 作者：韩军;张恩洲;,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文以江苏省九·五科持攻关项目“工业机器人的开发及应用－搬运机器人”为研究对象，详尽地分析与研究了用于浇注作业的搬运机器人的运动学正问题及逆问题，根据浇注现场的具体要......
[期刊论文] 作者：张恩洲,吴瑞珉,
来源：南京理工大学学报 年份：1998
结合实际研制的工业浇注机器人ＪＺ－１，详细分析讨论了机器人点到点的运行控制方法，以及在连续轨迹运行时关于直线插补及园弧插补的算法。由于点至点运行的高速性，必须引入加减速度。使......
[期刊论文] 作者：张恩洲,朱岩,韩军,
来源：南京理工大学学报 年份：1997
该文结合一个实际的具有闭链结构的工业机器人，介绍了它的运动方程及其逆解，文中重点讨论了它的全局退化及局部退化问题。作者通过机器人运动方程的雅可比矩阵秩的分析，找出它的......
[会议论文] 作者：吴瑞珉,吴文华,张恩洲,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文研究了避免结构奇异的冗余度机器人操作机设计问题，通过分析了平面３Ｒ操作机及其自由度拟人手臂的结构奇异探讨了冗余度操作机的结构奇异存在的在工作空间中的分布、分类及其......
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