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[期刊论文] 作者：张戎军,许汉珍,
来源：船舶工程 年份：1991
本文将对五个展弦比的转柱舵进行试验分析,求得转柱舵水动力系数随展弦比、速度比变化的一般规律,并且将转柱舵的升力、阻力系数和压力中心无因次系数随展弦比、速度比、舵角...
[期刊论文] 作者：张戎军,许汉珍,
来源：控制与决策 年份：1994
本文采用伪线性化变换将船舶操纵非线性系统近似地化为线性可控正则型，并对线性化系统设计了一种连续的变结构以提高整个闭环系统的鲁棒性。该方案用于限制水域中船舶的航向航......
[期刊论文] 作者：张戎军,许汉珍,
来源：控制与决策 年份：1994
本文根据船舶操纵系统的具体特点，为限制水域中的船舶操纵提供了一种变结构控制方案，同时考虑了航向纠编和航迹调整。根据一种特定航道设计的变结构控制系统可适用于一定范围内......
[期刊论文] 作者：王刚,张戎军,
来源：水动力学研究与进展：A辑 年份：1996
本文是在细长体理论的基础上。利用区域渐近展开的方法，导出了反映航船在限制水域中运动的横流积分方程。并利用数值保角变换的方法，求解了包括非对称多边形边界在内的复杂边界......
[会议论文] 作者：孙富春,张戎军,
来源：1996年中国智能自动化学术会议 年份：1996
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[期刊论文] 作者：郭木河,张戎军,
来源：控制与决策 年份：1998
讨论近年来柔性连杆机械手在建模，位置控制，力控制，柔性振动的消除几方面的研究进展。最后对一些未来重要的研究方向进行了探讨。...
[期刊论文] 作者：张戎军,孙增圻,
来源：控制理论与应用 年份：1999
在柔性机械手的控制中，加速度反馈的方法是一种消除末端振动的有效而简便途径。然而，目前对其有效性尚无严格的理论证明和分析。本文将通过非约束模态分析方法对单柔性臂机械手......
[期刊论文] 作者：张戎军,孙增圻,
来源：华中理工大学学报 年份：1996
以船舶操纵控制系统为研究对象，对该类非线性系统提出了一种双环混合控制策略，其中非线性反馈环用于抵销部分非线性动力学的影响以降低系统非线性程度并简化控制设计，线性反馈环......
[会议论文] 作者：张戎军,孙增圻,
来源：1996年中国智能自动化学术会议 年份：1996
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[期刊论文] 作者：张戎军,孙增圻,孙富春,
来源：控制理论与应用 年份：1999
在柔性机械手的控制中，加速度反馈的方法是一种消除末端振动的有效而简便途径．然而，目前对其有效性尚无严格的理论证明和分析．本文将通过非约束模态分析方法对单柔性臂机械手的动......
[期刊论文] 作者：孙富春,孙增圻,张戎军,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1997
提出了一种机械手的神经网络直接离散时间自适应控制算法。该算法是神经网络方法和自适应动态滑动模控制方法的集成。自适应动态滑动模控制的作用有两个：其一是在神经网络控制......
[期刊论文] 作者：孙富春,孙增圻,张戎军,
来源：自动化学报 年份：1996
针对一类动力学未知或难以建模的采样非线性系统，提出了一种基于神经网络的跟随控制器稳定自适应控制方法．控制器采用径向基函数神经网络近似对象的动力学非线性，神经网络参数的......
[期刊论文] 作者：李相伟,朱绍文,张戎军,
来源：电子技术应用 年份：1997
介绍了双连杆柔性机械手系统中传感器的选用及其信号处理电路的基本构成和工作原理This paper introduces the selection of sensors in the two-link flexible manipulato...
[期刊论文] 作者：郭木河,张戎军,孙增圻,孙富春,
来源：控制与决策 年份：1998
讨论近年来柔性连杆机械手在建模、位置控制、力控制、柔性振动的消除几方面的研究进展。最后对一些未来重要的研究方向进行了探讨。...
[期刊论文] 作者：张戎军,孙增圻,李相伟,朱绍文,
来源：微计算机信息 年份：1997
本文介绍了清华大学双连杆柔性机械手数据采集与信号处理系统的基本构成和工作原理。同时讨论了一些系统设计中遇到的问题。...
[期刊论文] 作者：张戎军,郭木河,孙增圻,孙富春,李相伟,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1997
在柔性机械手的研究中，如何在实现定位目标的同时快速消除柔性振动，是控制实现中的一个主要问题。本文首先对柔性机械手测速反馈消振的理论基础进行了研究，讨论了该方法对系统稳......
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