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[期刊论文] 作者：张洪钺,
来源：导航 年份：1998
本文总结了联邦滤波器的设计理论。文中介绍了“信息分配”原则及其实现方法，证明了联邦滤波器的几种结构，并对它们的容错性能进行了分析。...
[期刊论文] 作者：张洪钺,
来源：控制与决策 年份：1994
本文给出了鲁棒故障检测的性能指标，采用广义特征结构理论求解性能指标，可得出用于系统故障检测的最优和次最优鲁棒解析余度。文中针对喷气发动机在不同工作点运行的一组模型，采......
[期刊论文] 作者：张洪钺,
来源：航空学报 年份：1991
飞行传感器是飞行控制和导航系统中的薄弱环节,它们的故障率一般是比较高的。为了提高系统的可靠性,对传感器的故障应能实时地检测和识别,并重构传感器所测量的信号(修正)。...
[期刊论文] 作者：张洪钺,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1997
所讨论的动态系统的容错技术包括故障检测、故障定位和系统重构技术。文中研究了基于数学模型的容错技术，讨论了因数学模型不准而引起的故障检测和定位不鲁棒的问题，提出了若干......
[期刊论文] 作者：张洪钺,,
来源：自动化学报 年份：1965
在研究自动调节系统时,通常假定系统在t=0时受到一个突然加上的外作用,而系统在t=0~-时的初始条件则是给定的。由于外作用函数在t=0时发生间断,系统在t=0~+和t=0~-时的初始条...
[期刊论文] 作者：张洪钺,
来源：信息与控制 年份：1983
奇异值分解法是数值计算中的一个重要方法,目前在控制领域中正在得到日益广泛的使用。本文概要说明,在数字计算机上进行运算时,计算结果受机器浮点数系统精度的影响,其程度与...
[期刊论文] 作者：高飞,张洪钺,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2007
带马尔可夫参数的容错控制系统(FTCSMP,Fault Tolerant Control System with Markovian Parameters)作为一种描述主动容错控制系统(AFTCS,Active Fault Tolerant Control Sys...
[期刊论文] 作者：杨静,张洪钺,
来源：航空学报 年份：2001
采用预测滤波器 ,利用全球定位系统的双差相位观测量实现载体姿态估计。该方法对初值的选取具有鲁棒性 ,可以在天线和可见星较少的情况下快速收敛到姿态精确解。仿真结果显示 ,该方法的姿态估计结果可以与基于非线性最小二乘的姿态估计结果相比拟 ,且受初值的影......
[期刊论文] 作者：杨静,张洪钺,
来源：中国惯性技术学报 年份：2003
正确地检测和修复周跳是载波相位测量数据处理中的重要问题,文中将周跳作为GPS卫星信号故障的一种特殊形式,把周跳检测问题转化为GPS载波相位测量的故障检测问题。这里采用鲁棒性好的最优奇偶向量方法检测周跳并进行修复。通过仿真结果验证了该方法即使在动态情......
[期刊论文] 作者：高飞,张洪钺,
来源：航天控制 年份：2004
讨论了带马尔科夫参数的容错控制系统(FTCSMP)中,在保持系统随机稳定性的前提下,系统噪声与故障诊断检测延迟时间的关系,并进一步给出了确定故障诊断检测延迟时间范围的方法,...
[期刊论文] 作者：高飞,张洪钺,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2006
在主动容错控制系统（AFTCS，Active Fault Tolerant Control System）中，故障检测与隔离（FDI，Fault Detectionand Isolation）装置是核心部分，对系统故障诊断过程建模并研究其对整个系统...
[期刊论文] 作者：杨静,张洪钺,
来源：航空学报 年份：2002
提供一种卫星故障诊断方法以提高 GPS导航的完整性。该方法利用最优奇偶向量来检测和诊断卫星故障以提高卫星故障诊断的准确性。仿真结果显示 ,在故障幅值较小的情况下最优奇...
[期刊论文] 作者：杨静,张洪钺,
来源：上海海运学院学报 年份：2001
提供一种卫星故障诊断方法以提高GPS导航定位的完整性。该方法在奇偶向量的基础上利用广义似然比法检测卫星故障 ,再利用神经网络进行故障诊断以提高卫星故障诊断的准确性。...
[会议论文] 作者：李钦,张洪钺,
来源：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份：2004
本文提出了一种新的保稳定性的伪逆方法(NPIM).该方法利用结构化不确定性线性系统鲁棒稳定界方面的结论将保稳定性的PIM转化为一个约束优化问题,并由Kuhn-Tucker条件得到了对...
[会议论文] 作者：高飞,张洪钺,
来源：中国控制与决策学术年会 年份：2004
将有约束冗余系统可靠度优化分配问题化为组合优化问题.采用模拟退火算法对该问题进行研究,同时与动态规划法进行对比,指出了模拟退火算法的优越性....
[期刊论文] 作者：颜东,张洪钺,
来源：信息与控制 年份：1995
本文基于ＡＲＭＡ模型，提出了一种新的野值剔除方法。文中首先建立了新息过程的ＡＲＭＡ模型，再应用递推增广最小二乘方法，在线辨识ＡＲＭＡ模型的多数，并通过模型参数变化的检验函数，来判定是否出现了野值......
[期刊论文] 作者：张洪钺, 杨萍,,
来源：电机与控制学报 年份：2006
为了对无刷直流电动机的非线性系统实现快速、精确的故障检测,采用精确的无刷电机非线性系统模型,并应用RBF神经网络,设计了一种非线性状态观测器,通过观测器的估计值与实际...
[期刊论文] 作者：宋华,张洪钺,
来源：自动化学报 年份：2003
研究基于模糊模型和奇偶(一致性)方程的非线性系统执行器故障诊断方法.讨论了全解耦奇偶方程的产生方法,并给出了全解耦奇偶向量存在的条件.由全解耦奇偶方程产生的残差仅对...
[期刊论文] 作者：贾鹏,张洪钺,,
来源：宇航学报 年份：2006
为了验证奇异值分解法(SVD)在冗余惯性组件系统故障诊断中的实用性,进行了一系列的研究。以沿正十二面体对称侧面配置的六陀螺冗余惯性组件为平台,对2种基于奇异值分解的故障...
[期刊论文] 作者：李骥,张洪钺,,
来源：宇航学报 年份：2005
预测滤波器是一种基于非线性系统模型的滤波方法，它通过使输出一步前向预测误差最小来估计模型误差，具有较高的估计精度。当预测滤波器应用到多传感器系统时，存在维数多、计算量......
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