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[期刊论文] 作者:杨起帆,徐国桦, 来源:机器人 年份:1995
本文给出了一种面向任务的三指手爪抓取规划的思路及研究方法,首先根据人手抓取姿态的分类,总结出典型的机器人抓取姿态,并以三指手爪来完成抓取,然后综合考虑任务要求、对象物体......
[期刊论文] 作者:徐国桦,杨起帆, 来源:机器人 年份:1995
机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ARPS。该系统提供了一个良好的机器人程序开发和调试环境。用户可采用交互方式建立机器......
[期刊论文] 作者:徐国桦,徐毓良, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:1996
机器人离线编程是机器人应用的重要工具,它与CAD/CG技术紧密相关,本文讨论CAD/CG在我们开发的装配机器人离线编程系统ARPS中的应用,包括机器人世界的几何建模、运动位置的推理、碰撞检查和计算机......
[期刊论文] 作者:徐国桦,徐毓良, 来源:浙江大学学报:自然科学版 年份:1991
本文介绍一个对象级机器人装配任务描述语言ZRTDL.该语言用装配对象的操作序列描述机器人作业,并借助装配世界模型、空间位置推理和运动规划等技术产生具体的机器人运动命令....
[会议论文] 作者:沈家正,徐国桦, 来源:全国第八届CAD/CG学术年会 年份:1994
[期刊论文] 作者:沈家正,徐国桦,徐毓良, 来源:计算机工程 年份:1994
评述了微机上动画显示技术的两类六种方法,即:实时动画法的简单动画法、帧存后备屏法、内存后备屏法和色彩循环法以及非实时动画法的帧动画法和BITBLT动画法、并介绍了在Wind...
[期刊论文] 作者:徐国桦,徐毓良,陈宝康, 来源:机器人 年份:1993
本文给出一个基于分层推理的机器人抓取规划系统 KBGS.该系统把对象的知识分成经验知识和精确知识两个层次,并首先使用经验知识进行抓取方案的规划,一旦输出一个适合于环境和...
[期刊论文] 作者:徐国桦,徐毓良,沈家正, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:1996
机器人离线编程是机器人应用的重要工具,它与CAD/CG技术紧密相关。本文讨论CAD/CG在我们开发的装配机器人离线编程系统ARPS中的应用,包括机器人世界的几何建模、运动位置的推理、碰撞检查和计算......
[期刊论文] 作者:徐国桦,杨起帆,徐毓良,沈家正,林建勇, 来源:机器人 年份:1995
机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ARPS。该系统提供了一个良好的机器人程序开发和调试环境,用户可采用交互方式建立机器人......
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