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[期刊论文] 作者：徐必勇,罗铭,,
来源：建筑机械 年份：2012
多功能液压手腕是集机、电、液及控制技术于一体的2自由度设备，是机器人技术在工程机械领域的创新应用。介绍了其系统结构、技术原理以及功能的实现，并说明国内外研制和应用情......
[期刊论文] 作者：张一心, 徐必勇,,
来源：CAD/CAM与制造业信息化 年份：2009
本文利用有限元分析软件SolidWorks Simulation对一钎杆进行了静力学分析,在此基础上优化设计与疲劳分析,分析结果表明:采用有限元方法不仅提高了设计质量和设计效率,而且改...
[期刊论文] 作者：徐必勇,张一心,,
来源：CAD/CAM与制造业信息化 年份：2010
以固定式破碎机的工作装置整体为研究对象,利用SolidWorks建立了完整的工作装置三维有限元模型,并利用插件Motion和Simulation对工作装置整体进行了运动学、动力学、静力学和...
[期刊论文] 作者：徐必勇,罗铭,,
来源：工程机械 年份：2011
GTRC-45型多功能遥控拆除机器人是国内自主研发的一种用于高危环境下,柴油发动机驱动的大功率施工作业高科技装备,对其系统结构、技术原理以及功能的实现进行介绍。该型机器...
[期刊论文] 作者：左立生, 徐必勇, 罗铭,,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2014
以GTPH 90-8.5/9.5-W型固定式破碎机的整体结构为研究对象,对其模态特性进行了研究。利用solidworks建立机体的三维实体模型,导入到Hypermesh中,通过合理的简化,建立了有限元...
[期刊论文] 作者：徐必勇,叶兴海,罗铭,
来源：建筑机械：上半月 年份：2009
在分析GT系列液压冲击器的工作原理及特点的基础上，运用Simulink／Stateflow联合建立了仿真模型，经试验验证表明仿真模型正确、合理，符合实际情况，为研究该系列不同规格冲击器提供......
[期刊论文] 作者：李亮,汪世益,徐必勇,,
来源：建筑机械 年份：2016
以GTZY—100装药台车工作装置为对象,建立有限元模型进行静力学和模态分析,分析结果与试验结果较为吻合,为其结构的进一步优化设计和改进提供了参考依据。...
[期刊论文] 作者：李亮,汪世益,徐必勇,
来源：井冈山大学学报:自然科学版 年份：2018
液压手腕是针对破拆机器人多功能需求研发出的一种新型快换装置,其可以根据需要进行摆动和旋转,以适应在不同工况下工作。液压手腕装置和其连接的机械臂在制动时具有很大的制...
[期刊论文] 作者：徐必勇,叶兴海,罗铭,,
来源：建筑机械 年份：2009
针对一种基于压力反馈分体式新型液压冲击器进行动力学建模和仿真研究，对涉及到的相关问题进行描述并进行了处理，得出了该冲击器的仿真模型，通过仿真结果和实验结果的对比分析，验......
[期刊论文] 作者：刘东光,罗铭,徐必勇,,
来源：工程机械 年份：2010
针对一种新型压力反馈式液压锤进行试验研究。试验结果表明:改变液压锤相关的工作参数,可以实现独立调节冲击能和冲击频率的功能,验证了该种控制方案理论的可行性,并对试验结...
[期刊论文] 作者：徐必勇,罗铭,刘东光,,
来源：矿山机械 年份：2010
以GTPH60-4.0/3.0-W型固定式破碎机的工作装置整体为研究对象,利用SolidWorks建立了完整的工作装置三维有限元模型,并利用插件Simulation对其进行了4种典型工况下的强度、变...
[期刊论文] 作者：徐必勇,叶兴海,罗铭,,
来源：矿山机械 年份：2009
提出了一种基于压力反馈的新型液压冲击器控制方案。该方案通过调整溢流阀的设定压力来控制冲击器的行程,从而具有无级调频调能的特性.建立了该冲击器的数学模型和仿真模型,...
[期刊论文] 作者：蒋化瑜,左立生,徐必勇,,
来源：建筑机械 年份：2014
为了解决高危环境下机器人实现远距离抓取、搬运、负重上下坡及遥控行走等功能需求，提高工作效率，设计了一种集多种技术于一体的多功能遥控搬运机器人。主要阐述多功能遥控搬运......
[期刊论文] 作者：徐必勇,赵绍豫,罗铭,,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2014
分析了国内外液压破碎锤的技术现状,指出行程反馈式液压破碎锤存在的问题,提出了一种基于压力反馈原理的新型控制方案,并阐述了其结构特点与工作原理,通过样机制作及性能测试...
[期刊论文] 作者：徐必勇,罗铭,刘显成,
来源：建筑机械：上半月 年份：2013
GTRC-15型多功能拆除机器人是一种柴油机驱动的用于高危环境下具有精细化作业能力的新型装备，对其系统结构、技术原理以及功能的实现进行了介绍，目前该型机器人样机已经完成，实......
[期刊论文] 作者：童小冬,徐必勇,孙立,,
来源：凿岩机械气动工具 年份：2012
目前在隧道施工、市政管线开挖、路面破碎维修、建筑物拆除、岩石冻土挖掘等施工中．普遍采用液压破碎锤破碎施工、掘进机掘进施工以及爆破施工方法。使用铣挖机施工替代上述方......
[期刊论文] 作者：徐必勇,左立生,汤鹏洲,
来源：建筑机械：上半月 年份：2015
以大型固定式液压破碎机整体结构为研究对象,采用Hyper Mesh软件建立有限元模型,利用Nastran软件进行静力学分析和模态分析,通过静力分析得出了整体位移及应力分布情况,模态...
[期刊论文] 作者：汪开琴,徐必勇,罗铭,,
来源：建筑机械 年份：2013
挖掘机快换连接器用于各类工作装置属具的快速更换，可提高工作效率，实现一机多能，介绍了快换连接器的分类，结构，功能特点及国内外发展概况，为未来快换连接器在国内的普及应用提供参......
[期刊论文] 作者：徐必勇,左立生,陆锋,吴江,,
来源：建筑机械 年份：2015
以GTR40万向快接器整体结构为研究对象,采用HyperM esh软件建立有限元模型,利用Nastran软件进行静力分析和模态分析,通过静力分析得出了整体应力及位移分布情况,采用模态分析...
[期刊论文] 作者：王旭,徐必勇,罗铭,孙文文,,
来源：建筑机械 年份：2014
以新型拆除机器人工作装置为研究对象，采用矩阵法得到拆除机器人工作装置的运动轨迹方程，同时利用ADAMS软件对拆除机器人的三节臂进行运动学仿真。理论计算值与仿真结果进行比......
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