搜索筛选:
搜索耗时1.6898秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 27 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：徐毓良,
来源：中国口岸 年份：1998
...
[期刊论文] 作者：徐毓良,
来源：发展论坛 年份：2000
...
[期刊论文] 作者：徐毓良,杨起帆,
来源：机器人 年份：1991
本文介绍了机器人操作手在三维空间中的一个路径规划系统。它通过对三维环境障碍物进行两次投影,从而把复杂的三维规划问题简化为在二继投影面上进行规划。并根据机器人的几...
[期刊论文] 作者：李善本,徐毓良,,
来源：自动化学报 年份：1990
本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS。该系统以人机交互方式工作,可用于机器人机构设计和运动学、轨迹规划仿真。机器人运动及环境用三维线框图显示。本文将阐述开发ZDRSS...
[期刊论文] 作者：汤剑,徐毓良,
来源：中国图象图形学报 年份：1998
提供了一种基于神经网络的ＤＰＣＭ的编码方法。它通过基于图象实例的训练，可以处理一些线性预测方法所不能处理的高阶特征以及非线性相关性。并由此方法设计了一种典型的预测器—２Ｄ－ＮＮＡＤＰＣＭ预测......
[期刊论文] 作者：徐国桦,徐毓良,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：1996
机器人离线编程是机器人应用的重要工具，它与ＣＡＤ／ＣＧ技术紧密相关，本文讨论ＣＡＤ／ＣＧ在我们开发的装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ中的应用，包括机器人世界的几何建模、运动位置的推理、碰撞检查和计算机......
[期刊论文] 作者：龚建丰,徐毓良,
来源：计算机应用 年份：1998
本文介绍了基于知识的通用ＬＣ编程及实时图形仿真方法。...
[期刊论文] 作者：龚建丰,徐毓良,
来源：计算机工程 年份：1999
介绍了通用ＰＬＣ控制任务表的构造方法。采用控制任务表描述ＰＬＣ控制任务：描述完控制任务后可自动生成目标ＰＬＣ源代码。...
[期刊论文] 作者：徐国桦,徐毓良,
来源：浙江大学学报：自然科学版 年份：1991
本文介绍一个对象级机器人装配任务描述语言ZRTDL.该语言用装配对象的操作序列描述机器人作业,并借助装配世界模型、空间位置推理和运动规划等技术产生具体的机器人运动命令....
[期刊论文] 作者：徐毓良,王仲宾,
来源：浙江大学学报(自然科学版) 年份：1991
本文介绍一个基于几何模型的抓取规划系统RGPS。该系统的核心是一个几何推理机,它采用稳定性准则作为启发信息,自动实现抓取规划。在CRT上用三维图形显示抓取规划的结果。...
[期刊论文] 作者：徐毓良,李善平,
来源：机器人 年份：1987
本文介绍了作者在IBM-PC微机上实现的一个机器人仿真系统.该系统能显示机器人及其环境的三维图形,对机器人的运动学问题进行仿真。系统以交互方式工作,有较强的图形编辑功能...
[会议论文] 作者：陈宝康,徐毓良,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
目前市场上所见的机器人大多是示教再现型机器人。操作者首先教机器人要它完成的任务并记录下来，然后机器人重复再现其记录的动作序列，完成用户所交给的任务。显然，对于这种机器......
[会议论文] 作者：陈宝康,徐毓良,
来源：第四届全国CAD/CAM学术会议 年份：1991
...
[期刊论文] 作者：徐毓良,陈宝康,
来源：机器人 年份：1988
本文论述我们自己设计和实现的机器人语言 ZDRL。这是一种面向运动的语言,用户程序采用解释执行的方式。语言系统提供了一个良好的程序开发环境,用户可进行对程序的编辑、调...
[期刊论文] 作者：徐毓良,马兆明,,
来源：走向世界 年份：2004
翻开山东口岸厚重的50年历史,真可谓沧桑巨变,波澜壮阔。广大口岸工作者脚踏实地,不怕困难,埋头苦干,走过了风风雨雨,使口岸由小变大,从无到有,发展成今天海、陆、空港齐全...
[期刊论文] 作者：蒋涛,姚宇明,徐毓良,
来源：计算机工程 年份：1995
具体讨论一个为CIMS的运行进行图形仿真服务的并行智能仿真模型,并基于Petri网理论实现了该模型,最终规划生成CIMS环境中各工作单元的并发驱动数据流,提交给图形显示模块作并...
[期刊论文] 作者：蒋涛,姚宇明,徐毓良,
来源：浙江大学学报(自然科学版) 年份：1996
本文具体讨论了基于Ｐｅｔｒｉ网理论的并行任务规划器的设计与实现，提出将Ｐｅｔｒｉ网结合人工智能技术构造出基于网的智能系统来描述计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的思路．该并行任务规划器已在ＳＵＮＳＰＡＲＣ机器上用Ｃ语言......
[期刊论文] 作者：汪志伟,徐毓良,叶雷,,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
该文着重针对产品、客户与通信管理介绍了基于Client/Server(客户机/服务器)的外贸业务管理信息系统的设计, 给出了系统功能模块划分、系统结构、数据库的设计方法及设计中要...
[期刊论文] 作者：胡峻,姚宇明,徐毓良,
来源：系统仿真学报 年份：1994
本文介绍一个ＣＩＭＳ并行智能实时动画仿真软件的设计与实现，提出了建立并行智能仿真模型、进行并行智能任务规划、以三维实时图形再现ＣＩＭＳ各工作单元工作过程的算法和思想。完成的一个制......
[期刊论文] 作者：龚建丰,徐毓良,杨长生,
来源：计算机应用 年份：
本文介绍了基于知识的通用ＰＬＣ编程及实时图形仿真方法。该方法用控制任务表的形式描述ＰＬＣ控制任务；控制任务表与目标ＰＬＣ无关，具有通用性；对控制任务表实时图形仿真后根据知识库自动生成某一目标ＰＬＣ代码。......
相关搜索：
