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[期刊论文] 作者：徐箭雨,
来源：读天下 年份：2020
摘 要：随着科技革命与产业的变革，为创新型技术人才提出了更高的要求，高校在建设定位与人才培养过程中，应与实际发展情况相互结合，明确自动化人才的培养目标与培养方式。受传统各项因素的影响，在自动化专业实践教学过程中，依旧存在不足，为从根本解决相关问题，应与社会需......
[期刊论文] 作者：徐箭雨,
来源：读天下 年份：2020
摘要：随着自动化发展进程的不断加快，为满足时代发展需求，应对自动化教学培养模式进行改进创新。相比较而言，自动化对于学生的理论知识与实践技能具有较高的要求，在平日的教学过程中，教师不及要对其进行理论知识的传授，还应开展实训课程教学。自动化的运用需要理论与实......
[期刊论文] 作者：徐箭雨,,
来源：中国水运(下半月) 年份：2011
本文介绍的是基于头疼医模糊控制器的牺牲航迹保持。控制器由一个工作于常规反馈闭环的Sugeno模型的自动驾驶仪和一个工作于另一附加反馈闭环的可调比例因子机构组成。可调机...
[期刊论文] 作者：徐箭雨,
来源：中国水运：下半月 年份：2011
船身安装减摇鳍的目的是为了减小船的摇动,而摇动最小化是进行各种海上操作的必要条件。减摇鳍系统提高了船只在大摇动环境中快速机动时的稳定性。它的控制由基于PID或模糊控...
[期刊论文] 作者：徐箭雨,,
来源：中国水运(学术版) 年份：2007
针对近水面机动情况下潜器的深度及纵倾控制问题提出一种不基于模型的非线性自适应控制策略。其中,一种称为模糊FCMAC的特殊神经网络被用于补偿潜器动态模型的非线性部分。基...
[期刊论文] 作者：徐箭雨,
来源：课程教育研究·新教师教学 年份：2017
【摘要】自动化专业的教学实践改革是一项系统工程，对于怎样提高自动化专业学生的创新和实践能力的论题，结合自动化专业学生人才培养目标的要求，从自动化专业教学改革的方向出发，我们需要不断地探索、思考、发展和创新，不断地挖掘出更多的实践路径和资源，培养更多的能......
[期刊论文] 作者：徐箭雨,
来源：新生代·下半月 年份：2019
【摘要】：實验教学是自动化专业的重要教学环节，是培养学生实践能力和创新能力的重要途径。本文分析了高校自动化专业存在的问题，对于自动化专业教学进行探讨，指出培养具有独立思维和创新能力的人才，应改变传统的课堂教学模式、创新教育方法、缩短教学时间，督促学生阅......
[期刊论文] 作者：徐箭雨,,
来源：新课程(小学版) 年份：2004
家里来客人了,这可忙坏了我的爸爸妈妈。他们又是拿烟又是倒茶,还要给小朋友拿糖果,客人坐定了,妈妈到食品柜里去拿瓜子,我也跟着去帮忙。It's bad for my mom and dad to...
[期刊论文] 作者：徐箭雨,
来源：神州 年份：2021
遵循自动化专业综合实践、实验教学、实习与毕业设计等相关教学改革各环节的主要特点,推进以自动化专业为对象的教学改革实践进程顺利进行.就该专业综合实践的相关教学而言,...
[学位论文] 作者：徐箭雨,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2003
本文以AUV为对象，针对其运动控制中模型非线性部分对控制性能影响较大及有海流、海浪等外界干扰等特点，采用一种新型神经网络：模糊小脑模型关节控制器(Fuzzy Cerebellar Model A...
[期刊论文] 作者：徐箭雨,
来源：成长·读写月刊 年份：2018
【摘 要】随着我国科学技术的日益更新与发展，我国很多领域都已应用自动化技术，同时，也需要大量的自动化专业人才来满足生产所需，而我的自动化专业人才主要依靠我国高校来培养，但由于自动化专业技术更新换代较快，高校在自动化专业教学方面还存在一些问题，难以培养出较......
[期刊论文] 作者：徐箭雨,
来源：成长·读写月刊 年份：2018
【摘 要】我国改革开放以后，经济落后于西方国家一大截，中央政府开始对教育领域的大力投入，我国有关文献明确指出本科教育是我国高等教育在新时代发展科技的起点和方向，在高等教育的培养中，确立了人才的培养在各学校的地位，对于不同的教育方式进行分析和总结，自动化专......
[期刊论文] 作者：徐箭雨, 陈卫东,,
来源：计算机测量与控制 年份：2012
提出了一种小巧、便携的移动式安检机器人系统（MIRS），用于自主／半自主地执行停车场车辆排查任务；其硬件结构特点一是配有三个速度和方向都可以独立地加以控制的全向轮；二是由多处理......
[期刊论文] 作者：徐箭雨,陈卫东,,
来源：矿山机械 年份：2014
介绍了一种基于微控制器的轮式瓦斯气体浓度巡检小车,该小车通过装置的气敏传感器、超声波探头和轴角编码器,可替代低效繁重的人工巡查,自动执行巡检及瓦斯浓度探测,并通过无...
[期刊论文] 作者：徐箭雨, 陈卫东,,
来源：消防科学与技术 年份：2013
提出了一种小巧、便携的移动式消防侦察机器人系统(MIRS),用于自主/半自主地执行停车场车辆车底侦察任务。其硬件结构特点一是配有三个速度和方向都可以独立控制的全向轮;二...
[期刊论文] 作者：施小成,徐箭雨,陈强,边信黔,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2004
潜艇近水面运动情况下的深度及纵倾控制问题是一种非线性控制问题,潜艇自身质量及航速的变化、以及外界不规则海浪使得控制系统难于设计.一种称为模糊CMAC的特殊神经网络被用...
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