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[期刊论文] 作者：慈春令,李岩,,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1984
本文分析了最小拍无波纹系统在阶跃输入的情况下、控制对象具有二阶振荡特性时,控制对象的参数与采样周期的关系。从尽可能提高随动系统快速性的角度出发,充分利用控制对象饱...
[期刊论文] 作者：潘金龙,慈春令,
来源：燕山大学学报 年份：2001
重点考虑在多变量系统中对控制的准确性和实时性要求,在已有的神经网络预测模型基础上,提出采用模糊理论改进其反馈校正环节,对预测输出和实际输出在一定的隶属函数和模糊规...
[会议论文] 作者：王艳,慈春令,
来源：中国自动化学会全国青年学术年会 年份：2002
本文讨论一种动态神经网络—Elman回归神经网络的结构和算法,利用改进的BP算法提出了快速在线递推学习算法,成功的解决了动态回归神经网络模型权系数学习的实时性和快速性问题并将这一模型运用于冷连轧机的张力控制的系统辨识中,结果证明回归神经网络模型能很好......
[期刊论文] 作者：慈春令,裴守龙,
来源：控制与决策 年份：1993
本文提出一种新的随机多变量自适应极点配置控制器,具有快速跟踪时变参考输入和抑制随机噪声干扰的双重性能。利用隐式算法不仅避免了求解伪交换矩阵方程,还可以任意配置极点...
[期刊论文] 作者：郑颖楠,慈春令,
来源：电力电子技术 年份：1995
对双股型大功率晶体管用于感性负载时，在发射结反偏下出现瞬间正偏现象的原因和影响进行了分析，提出了几种解决方法。...
[期刊论文] 作者：李惠光,慈春令,
来源：电子测量与仪器学报 年份：1993
本文介绍了一种只用单自整角机作为角位移检测元件的检测系统。系统利用sinθ和cosθ的特殊互补关系,经硬、软件的处理后获得高精度的角位移θ。实践证明这种检测方法具有精...
[期刊论文] 作者：李惠光,慈春令,
来源：仪器仪表学报 年份：1994
0 引 言 在对某单位的装备进行改造的过程中,需采用整角机进行角位移检测,为此,我们采用了如图1的检测方案。其中θ′和θ分别表示粗、精两个被测量,由变换器输出的sin...
[期刊论文] 作者：慈春令,侯培国,
来源：控制理论与应用 年份：1994
本文针对ＣＡＲＭＡ和ＣＡＲＩＭＡ模型，利用加权控制律代替一步预测控制律，通过在线选择加权项进行极点配置，避免了广义预测中的求逆问题，应用变遗忘因子最小二乘法辨识参数，仿真结果表明，该控制器适用于......
[期刊论文] 作者：郑颖楠,慈春令,,
来源：电气传动 年份：1994
本文介绍脉宽调制技术与数字控制技术相结合的快速随动系统的结构，硬件，设计考虑和数字外环的设计特点，给出了实验数据。...
[期刊论文] 作者：慈春令,郑颖楠,
来源：电气传动 年份：1993
在四机架冷连轧机张力控制系统中,由于对象参数的时变性,采用仅对被控对象参数辨识,驱动系统用状态反馈,控制器按最小方差自校正控制设计,取得良好的控制效果。这种控制策略,...
[会议论文] 作者：慈春令,荣炳林,
来源：1993年中国控制与决策学术年会 年份：1993
...
[期刊论文] 作者：慈春令,齐广学,
来源：东北重型机械学院学报 年份：1982
大型模锻液压机动梁同步平衡问题,是设计液压机需要解决的重要问题之一。我们用数控装置和电液脉冲马达控制主缸节流系统进行试验研究。本文就同步节流系统工作原理,系统数学...
[期刊论文] 作者：慈春令,郑颖楠,李强,,
来源：电气传动 年份：1993
在四机架冷连轧机张力控制系统中,由于对象参数的时变性,采用仅对被控对象参数辨识,驱动系统用状态反馈,控制器按最小方差自校正控制设计,取得良好的控制效果。这种控制策略,...
[期刊论文] 作者：潘金龙,慈春令,吴士昌,
来源：控制与决策 年份：2002
针对自适应控制的实际应用情况 ,在已有自适应模型的基础上 ,通过严密的数学推导 ,提出一种设计 MRAC系统的新算法。该算法不必引入增广误差信号而得到自适应控制律 ,简单而又实用 ,并且便于工程实现。仿真结果验证了所提出方法的有效性。......
[会议论文] 作者：王艳,王铁英,慈春令,
来源：2002中国控制与决策学术年会 年份：2002
研究一类具有非线性不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器的设计问题,在非线性不确定函数增益有界的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性定理,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件.通过求解3个LMI方程,可解得Riccati......
[期刊论文] 作者：左志强,陈永进,慈春令,
来源：燕山大学学报 年份：2001
利用MATLAB下的神经网络工具箱,针对标准BP网络存在的局部极小、收敛速度慢等不足,通过启发式学习和改进优化算法两种不同的途径,介绍了三种改进方案.仿真结果表明改进方案的...
[期刊论文] 作者：陈永进,王一晶,慈春令,
来源：燕山大学学报 年份：2001
阶段性地介绍了鲁棒控制理论及其设计方法,并对各阶段的主要成果进行了分析,指出控制理论是处理不确定性的有力工具,有广阔的发展与应用前景....
[期刊论文] 作者：慈宇红,李英辉,慈春令,
来源：冶金自动化 年份：2004
预测函数控制是一种控制量计算方程简单,实时控制效果好的新型预测控制算法,可以处理不稳定、时滞、带约束等系统,尤其适用于快速系统的控制.本文将预测函数控制用于冷连轧机...
[期刊论文] 作者：杜文霞,温淑焕,慈春令,
来源：鞍山钢铁学院学报 年份：2000
针对广义预测控制在冷连轧张力中受到的实时性限制 ,直接给出Diophantine方程的求解公式及证明 ,以避免其在线递推求解 ,大大减少了广义预测控制器的运算负荷 ,有利于其在快...
[会议论文] 作者：王科平,刘福才,慈春令,
来源：2003中国控制与决策学术年会 年份：2003
提出一种基于神经网络模型的鲁棒PI型广义预测控制(GPC)方法.该方法首先对非线性系统进行辨识,然后在辨识与控制中将模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出应用于辨识...
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