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[期刊论文] 作者：慕延华,,
来源：中国电力教育 年份：2009
针对高等院校自动化专业英语教学的现状和存在的问题,本文从明确教学目标,提高专业英语教师素质,合理编排教学内容,精心组织课堂教学等四个方面进行了分析。对自动化专业英语...
[期刊论文] 作者：慕延华,尹怡欣,,
来源：计算机应用研究 年份：2008
从仿人机器人任务实现过程出发,提出了一种基于任务的分层混合式仿人机器人体系结构。在该体系结构下,多个agent分别被用来模拟人的各主要器官的功能,并模仿人类的行为方式实现了任务实现过程中的三个主要部分:人机交互、导航和对象操作。该体系结构对于高智能......
[期刊论文] 作者：石中锁,慕延华,祁飚,
来源：电脑开发与应用 年份：2002
在石油资源的开采中,往往需要对油井进行压裂作业,以提高采油量.压裂作业是一项非常复杂的工艺过程,包括注水、注硅胶、加沙等各种操作....
[期刊论文] 作者：慕延华,尹怡欣,涂序彦,孙铁强,,
来源：计算机工程与应用 年份：2006
文章首先建立移动机器人对室内环境的全局模型，通过任务规划将全局目标分解为易于实现的多个子目标。然后针对每一个子目标，根据机器人边界圆直径构建一种改进的可视图，利用可视......
[期刊论文] 作者：慕延华,尹怡欣,涂序彦,孙铁强,,
来源：计算机应用研究 年份：2007
提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法。这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置,根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划。这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下用拐杖走路的过程,......
[会议论文] 作者：孙铁强,尹怡欣,慕延华,涂序彦,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
对现有的视觉描述设计过程进行改进,包括概念模型的构建,实体、属性以及关系的识别和建模.在视觉模型中,不同类型的空间关系是非常重要的,该设计过程能够较好地处理这些空间关系。针对运动目标,采用三帧图像差法来获取目标的运动信息以及确定场景中运动目标的数......
[会议论文] 作者：孙铁强[1]尹怡欣[2]慕延华[2]涂序彦[2],
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
对现有的视觉描述设计过程进行改进,包括概念模型的构建,实体、属性以及关系的识别和建模.在视觉模型中,不同类型的空间关系是非常重要的,该设计过程能够较好地处理这些空间...
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