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[期刊论文] 作者：戴学丰,,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1992
本文采用了一种以继电型信号代替比例积分型适应律实现模型跟随的控制方案，该方案设计简单直观，工程上容易帝现，仿真结果是满意的。...
[期刊论文] 作者：戴学丰,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1995
本文建立了包含状态持续时间的离散事件系统的自动机模型，然后引入学习算法用以确定描述闭环系统进行了语言K,从而当控制指标是以时间形式给出时，仍能利用监控理论来设计散事件......
[期刊论文] 作者：戴学丰,
来源：控制理论与应用 年份：1997
本文在包含状态转移时间离散事件系统（ＤＥＳ）的自动机模型基础上，引入神经网络优化算法用以确定表征闭环系统最大允许逻辑行为的语言Ｋ的一个某项指标最优的子集Ｋｅｐｔ，并探讨了这种情况下用Ｒ－Ｗ理......
[期刊论文] 作者：戴学丰,,
来源：航天控制 年份：1992
本文设计了某空间飞行器开关姿态控制系统的变结构模型参考控制器,该控制器结构简单并且使系统具有较强的鲁棒性,采用继电控制后系统具有良好的快速性及对常值干扰稳态误差为...
[期刊论文] 作者：戴学丰,李群,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2014
介绍化工生产过程中常用的串级控制系统的工作原理及其Deltav组态,并对流量-液位串级控制系统、流量-温度串级控制系统、流量-压力串级控制系统、压力-温度串级控制系统和温...
[期刊论文] 作者：戴学丰,孙建平,
来源：齐齐哈尔轻工业学院学报 年份：1997
本文基于离散事件动态系统（ＤＥＤＳ）的自动机模型，用极大和极小代数时状态转移时间，在某一范围内变化时的有关问题进行了分析。...
[期刊论文] 作者：戴学丰,马林,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1998
本文讨论了Hopfield神经网络的以描述人造系统为主的离散事件系统打似之处，以及用神经网络作为离散事件系统模型和监控器的可能性，并指出神经网络优化算法用于实时监控综合的优......
[期刊论文] 作者：郝冰,戴学丰,
来源：计算机工程 年份：2011
针对自主式水下潜器（AUV）的特定工作环境及导航系统对准精度的需求,提出一种基于Kalman滤波的两位置组合对准方法。建立系统误差模型,分析两位置组合对准原理,通过改变惯导系统...
[期刊论文] 作者：魏连锁,戴学丰,,
来源：计算机工程与应用 年份：2012
利用罚函数将机器人路径规划有约束优化问题转换为无约束优化问题。利用云模型既有随机性又有稳定倾向性的特性，引入基于云模型理论的自适应参数策略，构造出一种改进的粒子群（PS......
[期刊论文] 作者：谷文成,戴学丰,,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2013
针对移动机器人避障问题，提出了一种基于支持向量机（SVM）算法的移动机器人避障方法。支持向量机建立在统计学习理论基础之上，具有理论完备、适应性强等优点，本研究基于支持向量机，......
[期刊论文] 作者：戴学丰,周书岱,
来源：齐齐哈尔轻工业学院学报 年份：1995
本文用图论的方法构造出适宜用自动机建模的离散事件系统的布尔矩阵，通过对布尔矩阵的运算，既可得出系统状态集与转移的最短路径，为藉此设计最优监控器打下基础。...
[期刊论文] 作者：曹伟,戴学丰,,
来源：武汉理工大学学报 年份：2010
针对一类输入时滞非线性系统提出了一种新的学习控制算法,即在任意初始状态条件下系统的输入和初态同时进行学习的闭环PD型迭代学习控制,其中输入利用给定超前法。给出了该算...
[期刊论文] 作者：曹伟,戴学丰,,
来源：系统仿真学报 年份：2011
针对一类在有限时间区间上重复运行的非线性系统,提出了一种带有初态学习的闭环D型迭代学习控制算法,并利用算子理论证明了系统在任意初态条件下经过迭代学习后,其输出能够完全跟踪期望轨迹,同时得到了该算法收敛的谱半径形式的充分条件。该算法不仅解决了闭环D......
[期刊论文] 作者：戴学丰,边信黔,
来源：系统仿真学报 年份：2001
本文的工作以具有6个自由度运动能力的水下机器人（潜器）运动轨迹控制为背景，分析了造成耦合的原因，然后从减小控制耦合作用的角度建立了潜器的数学模型，设计了潜器运动的滑模控制......
[期刊论文] 作者：陈泽涛,戴学丰,,
来源：计算机工程与科学 年份：2016
研究在线多机器人地图覆盖。在单机器人生成树STC算法基础上做出改进,融入了市场拍卖算法,使机器人团体扩散地生成树,并沿各自生成树完成地图覆盖。通过两种不同环境地图覆盖仿真,结果验证改进后的IMPSTC算法,能够使机器人团队在更少的时间和重复覆盖区域情况下......
[期刊论文] 作者：刘彦忠,戴学丰,,
来源：微计算机信息 年份：2009
本文针对轮式移动机器人这种典型的非完整性系统．在给出了动力学模型后将模型中的参数选取进行了一些改进使用直观的电压参数来取代转距；在实际应用中由于模糊规则一经确定就无......
[期刊论文] 作者：戴学丰,边信黔,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2000
机器人研究中的一个关键问题就是作业过程的协调控制，而离散事件系统（ＤＥＳ）理论具有实现系统高层建模与控制的能力，因此本文提出了基于赋时ＤＥＳ理论实现多机械臂水下机器人协调层控制的方......
[期刊论文] 作者：张亚娟,戴学丰,,
来源：齐齐哈尔大学学报 年份：2009
针对现有的网络智能节点工作的稳定性低和时实性差,设计了一种基于S3C44B0X的智能节点在CAN总线控制网络,是将嵌入式系统应用于CAN总线控制网络中,从而提高网络的稳定性和时...
[期刊论文] 作者：姚芝凤,戴学丰,,
来源：齐齐哈尔大学学报(自然科学版) 年份：2009
移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统，设计了机器人的超声...
[期刊论文] 作者：戴学丰,王春彦,
来源：齐齐哈尔轻工业学院学报 年份：1996
本文用布尔矩阵研究了一类可用自动机描述的离散事件系统有在关性质。通过简单的矩阵运算，便可确定出系统状态间的距离（事件数）等参数。此外还讨论了用状态转移矩阵确定系统的可......
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