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[学位论文] 作者：方汉良,
来源：武汉理工大学 年份：2023
光致形变效应能够将光能直接转化为机械能,为实现微机电系统的无线遥控技术提供了一种简便易行的方法。通过替代或集成电致应变、压电效应或磁致应变,有望将现有的电驱动机械器件升级为光机械器件。在已经报道的光致形变材料中,无机材料表现出优异的稳定性、可......
[期刊论文] 作者：张俊, 汤腾飞, 方汉良,,
来源：西安交通大学学报 年份：2019
为实现大尺寸弧形航空结构件的高效加工与快速装配,设计了一种弧形导轨加并联操作模块的新型混联柔性制造系统。首先,运用虚拟样机技术设计了柔性制造系统的结构方案。其次,...
[期刊论文] 作者：汤腾飞,方汉良,张俊,
来源：天津大学学报:自然科学与工程技术版 年份：2019
可重构与模块化设计是实现并联机构多功能、提升装备加工柔性的关键技术.受商用 Exechon并联机构模块优异性能的设计启发,在其变异机构 Exe-Variant的基础上,应用机构变异思...
[期刊论文] 作者：张俊,池长城,汤腾飞,方汉良,
来源：中南大学学报:自然科学版 年份：2020
为满足多向3D打印需求,提出一种五自由度混联3D打印机并对其进行运动学分析。该3D打印机由拓扑构型为2UPR&2RPS的并联机构和二自由度十字运动平台组成,其特点是在实现xyz三轴...
[期刊论文] 作者：张俊,许涛,方汉良,张良安,
来源：农业机械学报 年份：2020
为满足工业机器人多角度操作需求,提出了一类具有3组耦合分支,且对称分布的6自由度Delta型机器人。首先,将每组耦合分支拆分为独立运动单元,并等效为串联运动链,基于旋量理论...
[期刊论文] 作者：张俊,鲍雨菲,方汉良,刁吉瑞,
来源：机械传动 年份：2021
设计了一款以2UPR&2RPS冗余驱动并联机构为动力头的新型5自由度混联加工单元,并对其进行了运动学分析。首先,基于旋量理论计算混联加工单元的自由度,证实其具有空间两转动和三平动(2R3T)运动能力。其次,运用空间矢量法建立混联加工单元的运动学模型,推导出机构......
[期刊论文] 作者：刁吉瑞, 汤腾飞, 方汉良, 刘浩阳, 张俊,
来源：福州大学学报(自然科学版) 年份：2022
设计一种用于艾灸辅疗的新型五自由度混联机器人机构，该机构由2UPS＆1UPR＆1UP并联模块和2R串联模块组成.首先，给出该混联机器人的概念设计方案，并运用螺旋理论分析2UPS＆1UPR＆1UP并联模块的自由度，建立该混联机构的运动学模型并推导其位置逆解的解析解，进而求得全局雅克比......
[期刊论文] 作者：方汉良,任志英,郑志强,潘辉,朱锦琳,,
来源：赤峰学院学报(自然科学版) 年份：2015
西瓜是我们生活中最为常见的水果之一,深受广大人民群众的喜爱.但目前市面上仍没有一款可便携且无损的测瓜机.西瓜成熟度测试仪系统是以f2m2/3作为西瓜的成熟度指数并以加速度传感器、拾音器、压力传感器和单片机为核心,可通过敲打西瓜对其产生的振动频率及声音......
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