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[学位论文] 作者：方琛玮,,
来源： 年份：2009
一般而言,多关节通用机器人的动力学分析可归属于具有理想约束的完整系统和多刚体动力学的范畴,对机器人做动力学分析的主要目的有两个:其一,是用于优化控制,通过引入基于机...
[期刊论文] 作者：庄未,方琛玮,刘晓平,,
来源：中国机械工程 年份：2009
建立了六自由度柔性关节机械臂的刚柔耦合动力学模型，并在该模型的基础上讨论了1P5R（1个移动关节5个旋转关节）柔性关节机械臂的反馈线性化控制问题。在系统工作空间内设计轨迹生......
[期刊论文] 作者：方琛玮,庄未,刘晓平,孙汉旭,,
来源：机械工程与自动化 年份：2009
利用Pro／E建立了带臂球形机器人的虚拟样机模型，并结合ADAMS仿真软件对带臂球形机器人进行了运动学分析，包括机器人的圆周运动和爬坡运动，以此测出各驱动力矩的数值，为后期制作物......
[会议论文] 作者：欧森火,应怀樵,沈松,方琛玮,
来源：2009年第二十二届全国振动与噪声高技术及应用学术会议 年份：2009
信号处理中“恼人”的泄漏现象[1],是一个重点要解决的问题,然而,在实际的振动测试分析中,特别明显的泄漏实例还不多.本文介绍了某振动台基础振动测试分析中,非常典型的泄漏...
[会议论文] 作者：方琛玮,应怀樵,刘进明,李旭杰,况志强,
来源：2010年全国振动工程及应用学术会议(暨第十二届全国设备故障诊断学术会议、第二十三届全国振动与噪声控制学术会议) 年份：2010
本文提出一种提高信号处理仪(SPI)和虚拟仪器(Ⅵ)硬件频率精度的新技术——DASP数字处理专门技术，使一般常规SPI和VI的硬件频率精度从十进制五位到六位提高到十进制七到八位。...
[会议论文] 作者：李旭杰,况志强,应怀樵,刘进明,方琛玮,
来源：第四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份：2010
数采仪的硬件系统的幅值精度由于受软硬件技术的影响，A类仪器幅值精度为2×10-2，B类为5×10-2。精度很低一直是数采仪的瓶颈性难题，提出改善NI数采仪幅值精度的INV频响函数...
[会议论文] 作者：李旭杰,应怀樵,况志强,刘进明,方琛玮,
来源：第四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份：2010
数采仪的硬件系统的幅值精度由于受软硬件技术的影响，A类仪器幅值精度为2×10-2，B类为5×10-2。精度很低一直是数采仪的瓶颈性难题，提出改善NI数采仪幅值精度的INV频响函数阵列处理技术。INV频响函数阵列处理技术，能使A级小于2×10-2，达到2×10-3，提高仪器一个数量级，......
[会议论文] 作者：李旭杰,应怀樵,况志强,刘进明,方琛玮,
来源：2010年全国振动工程及应用学术会议(暨第十二届全国设备故障诊断学术会议、第二十三届全国振动与噪声控制学术会议) 年份：2010
本文提出改善NI数采仪幅值精度的INV频响函数阵列处理技术。数采仪的硬件系统的幅值精度由于受软硬件技术的影响，目前A类仪器幅值精度为2×10-2，B类为5×10-2。精度很低一直是数采仪的瓶颈性难题，北京东方振动和噪声技术研究所(北京东方所)提出一种INV频响函数阵列......
[会议论文] 作者：李旭杰[1]应怀樵[2]况志强[1]刘进明[2]方琛玮[2],
来源：2010年全国振动工程及应用学术会议(暨第十二届全国设备故障诊断学术会议、第二十三届全国振动与噪声控制学术会议) 年份：2010
本文提出改善NI数采仪幅值精度的INV频响函数阵列处理技术。数采仪的硬件系统的幅值精度由于受软硬件技术的影响，目前A类仪器幅值精度为2×10-2，B类为5×10-2。精度很低一直是...
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