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[学位论文] 作者：方红根,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2010
机器人所处的环境具有复杂性、动态性和不可预测性,另外受计算机技术、控制理论、人工智能和机构等支撑技术发展的制约,要研制出能在非结构化环境下进行完全自主工作的机器人...
[学位论文] 作者：方红根,
来源：东北林业大学 年份：2004
近年来，汽车工业已成为我国的支柱产业，汽车在日常生活和经济建设中起的作用也越来越突出，如何实现各类车辆的有效指挥、协调控制和管理已经成为交通运输和安全管理部门面临的一......
[期刊论文] 作者：方红根,杨军,,
来源：上海电气技术 年份：2011
提出采用模块化设计方式和内部走线来构建轻型机械臂。该机械臂具有控制模式多样化、负载能力强、集成度高、结构轻巧,功耗小和易于安装等优点,使得轻型机械臂能够在传统工业...
[期刊论文] 作者：施祥玲, 方红根,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
针对工业机器人时间最优、能耗最优、脉动最优等多目标的轨迹优化问题,基于非均匀有理B样条(NURBS)曲线矩阵表示法,提出一种最优轨迹规划方法。建立五次NURBS曲线数学模型,构...
[期刊论文] 作者：栾浩,方红根,王朋,,
来源：航空制造技术 年份：2013
研究装配实例表示与重用技术，针对装配顺序规划存在的问题，提出基于实例推理的装配序列规划方法、通过对装配知识的组织来构造装配实例模型；采用基于相似度的实例检索算法，对实例......
[期刊论文] 作者：栾浩,何文松,方红根,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2014
介绍了三维装配工艺规划技术以及所用的软件环境。基于Tecnomatix软件平台进行三维工艺设计与仿真，针对Tecnomatix在工艺输出与发布方面存在不足的问题，提出了通过二次开发完成...
[期刊论文] 作者：施祥玲,方红根,郭为忠,,
来源：机械设计与研究 年份：2017
针对机械臂运动需满足快速性、低能耗和低冲击的问题,建立五次非均匀有理B样条(NURBS)曲线数学模型,构造端点运动参数均可指定的高阶连续的关节轨迹,采用带精英策略的非支配...
[期刊论文] 作者：杨宇盟,聂斌,方红根,黄正东,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2014
针对强干涉环境下虚拟人手臂无碰撞抓取物体动作规划问题,提出一种逆向运动学与运动规划相结合的求解方法.首先在现有FABRIK逆向运动学算法的基础上提出避障FABRIK算法,用于...
[期刊论文] 作者：方红根,谢宗武,刘宏,王建宇,
来源：宇航学报 年份：2008
针对EVA手套（Extra Vehicular Activity Glove,舱外航天手套）弯曲时产生的皱褶现象,采用几何近似的方法对该现象进行几何建模型,通过分析皱褶的应力状态以及因Brazier效应产生...
[期刊论文] 作者：方红根,陆怀民,李牧,郭秀荣,
来源：黑龙江交通科技 年份：2004
GIS是一种强有力的、同时具备处理空间图形信息和属性数据信息能力的工具,它已被广泛地应用于许多专业领域.本文简要地介绍了GIS的研究内容,并根据GIS和交通工程近年的发展趋...
[期刊论文] 作者：王书付,谢宗武,方红根,张继真,,
来源：机械与电子 年份：2010
为了实现对机器人灵巧手的遥操作控制,并将灵巧手与外界的相互作用力反馈给操作者,以获得真实的临场感,设计出一种新型的力反馈数据手套.对数据手套的基于人机工程的模块化的...
[期刊论文] 作者：陈伟堤, 方红根, 何文松, 杨建国,,
来源：东华大学学报(自然科学版) 年份：2019
为实现Delta机器人稳定快速拾放作业,基于次数和长短轴可变的3参数Lamé曲线构造笛卡尔空间门型运动轨迹,采用非对称6次多项式规划门型路径的运动规律,推导离散时间下的...
[期刊论文] 作者：李牧,陆怀民,方红根,郭秀荣,
来源：森林工程 年份：2003
机器人作为高科技的产物在世界各国得到了迅猛的发展.农林业机器人是21世纪我国林业和农业机械的发展方向.本文综述了我国林业和农业机器人的研究现状,介绍了几种典型的机器...
[期刊论文] 作者：王建宇,刘宏,谢宗武,方红根,李谭秋,
来源：南京理工大学学报：自然科学版 年份：2008
根据机器人学原理，提出了基于测量机械手的舱外航天服手套关节力学特性测试系统的测量原理。设计了基于平行四边形连杆的外骨骼式测量机械手，该机械手刚度大，指节长度可调节，能够......
[期刊论文] 作者：庹福幸,丰飞,唐丽娜,郭立杰,方红根,,
来源：制造业自动化 年份：2016
运载火箭作为卫星及其他航天飞行器的主要运载工具,其制造和装配水平反映了一个国家的航天技术实力。因此以运载火箭总装需求为前提,开展基于i GPS测量系统的运载火箭总对接...
[期刊论文] 作者：陈伟堤, 方红根, 何文松, 施祥玲, 郭为忠,,
来源：机械设计与研究 年份：2018
针对Delta机器人笛卡尔空间运动轨迹平滑性优化问题,基于长短轴和次数可变的三参数Lamé曲线进行门型运动轨迹建模,采用非对称的6次多项式规划机器人末端随时间的运动规律,推...
[期刊论文] 作者：方红根, 郭立杰, 杨晓慧, 张欢, 刘志刚, 聂斌, 董丰波,,
来源：光电工程 年份：2016
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[期刊论文] 作者：李建广,丁建,姚英学,许春田,荆怀靖,方红根,曹刚,
来源：南京航空航天大学学报：英文版 年份：2015
Joint clearance,as an important stochastic factor,can significantly deteriorate positioning and repeatability accuracies and lower assembly quality of a 6-DOF d...
[期刊论文] 作者：方红根,郭立杰,杨晓慧,张欢,刘志刚,聂斌,董丰波,杨天豪,,
来源：光电工程 年份：2016
研究了一种基于旋转激光经纬仪三维空间定位网络的组合式激光三维扫描系统。旋转激光经纬仪定位系统的空间定位结合激光经纬仪前方空间角度交会和GPS空间定位原理,实现并行测...
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