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[学位论文] 作者：施昕昕,,
来源： 年份：2012
电磁直线执行器将电能直接转换成直线运动机械能,不需要任何中间转换机构,能显著提升直线运动性能,近年来在工业自动化、机器人等领域得到了广泛的应用。电磁直线执行器及其...
[期刊论文] 作者：施昕昕,,
来源：中国现代教育装备 年份：2019
创新是民族进步的灵魂,高校科研能力是衡量一个国家基础研究和高技术前沿领域原始性创新能力的重要标志,高校教师的科研创新能力是提高国际竞争力的重要保证。分析了高校教师...
[期刊论文] 作者：施昕昕,,
来源：中国现代教育装备 年份：2014
针对应用型本科院校办学特色和自动化专业人才培养的特点,探讨了嵌入式系统课程的教学改革,包括理论教学改革和实践教学改革。通过优化教学内容、改进教学方法、健全考评机制...
[期刊论文] 作者：施昕昕,赵涛,
来源：科教文汇 年份：2014
针对应用型本科人才培养的定位特点．探讨了电力电子技术课程教学方法的改革，包括理论教学改革和实践教学改革。通过优化教学内容、创新教学方法、完善考评体系等对理论教学进行......
[期刊论文] 作者：韩林,施昕昕,
来源：南京工程学院学报：自然科学版 年份：2021
设计一款小型有缆水下机器人,搭建以滑模控制器为核心的软、硬件平台,改进有缆水下机器人传统滑模控制器定向、艏向与姿态控制在平衡面不稳定的情况,把定深控制器、艏向控制器和姿态控制器计算得到的控制量并联输出,作为脉冲宽度调制调节量对电机调速.用Matlab/......
[期刊论文] 作者：施昕昕,黄家才,
来源：科教文汇 年份：2018
针对创新性复合型人才的培养需求及特点,对跨专业选修课“机器人学导论”进行了课程建设与实践。探讨了课程的性质与定位,通过优化教学内容和丰富教学手段对课程进行建设。针...
[期刊论文] 作者：施昕昕,常思勤,,
来源：机械工程学报 年份：2014
针对一种新型6自由度运动平台的控制问题,提出基于改进型自抗扰控制器的高性能轨迹跟踪控制算法。采用基于运动学的控制方法对6自由度运动平台进行控制研究,利用参考加速度前...
[期刊论文] 作者：施昕昕,常思勤,
来源：南京理工大学学报：自然科学版 年份：2011
针对直线执行器的高速、高精度及行程模块化要求,在分析了自行研制的电磁直线执行器（EMLA）结构特点的基础上,提出了一种电流换相技术方案。推导出了EMLA的状态空间模型。采用自......
[期刊论文] 作者：施昕昕, 顾宇扬,
来源：南京工程学院学报(自然科学版 年份：2022
为解决工业物联网数据采集和控制系统在实时性、稳定性和安全性方面存在的问题，分析工业物联网数据采集和控制系统的数据解析、MQTT通信、权限配置、数据库访问等关键技术.设计基于MQTT协议的工业物联网数据采集和控制系统，通信终端采用ESP32模块，通过通信接口转换......
[期刊论文] 作者：施昕昕, 黄家才, 林健,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2014
为了研究新型直线电机的轨迹跟踪性能,在推导出的直线电机动态模型的基础上,提出了基于自抗扰控制器的位置单闭环控制系统和电流、速度、位置三闭环控制系统。仿真和实验结果...
[期刊论文] 作者：施昕昕,黄家才,林健,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2019
为了解决直线电机点位运动控制系统易受干扰影响的问题,基于分数阶微积分原理和自抗扰技术,提出了基于分数阶自抗扰的直线电机点位运动控制算法,包括跟踪微分器、加速度前馈...
[期刊论文] 作者：施昕昕, 朱晨阳, 卢鹏程,,
来源：南京工程学院学报(自然科学版) 年份：2020
为了实现水下机器人捕捞海参的功能,设计一种面向海参捕捞的水下机器人系统,在实现海参捕捞的同时降低操作要求和成本.系统总体方案包括供电系统、捕捞系统、传送系统、推进...
[期刊论文] 作者：黄家才,崔磊,施昕昕,
来源：系统仿真学报 年份：2014
近年来分数阶微积分理论在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究.PMSM是典型的多变量耦合、非线性系统,且其运行过程中存在参数摄动和负载扰动.为提高PMSM的动态性能以及...
[期刊论文] 作者：黄家才,崔磊,施昕昕,,
来源：系统仿真学报 年份：2014
近年来分数阶微积分理论在永磁同步电机(PMSM)中的应用得到广泛研究。PMSM是典型的多变量耦合、非线性系统,且其运行过程中存在参数摄动和负载扰动。为提高PMSM的动态性能以及对负载扰动的鲁棒性,设计了基于改进型指数趋紧率的PMSM分数阶滑模控制器(FOSMC)。构......
[期刊论文] 作者：黄家才, 张玎橙, 施昕昕,,
来源：电机与控制学报 年份：2014
为了提高永磁同步电机位置控制系统在启动阶段位置响应的快速性以及负载扰动时位置响应的鲁棒性,基于分数阶微积分理论,引入状态变量的分数阶积分项,提出一种非线性复合积分...
[期刊论文] 作者：舒奇,黄家才,林健,施昕昕,
来源：机械设计与制造 年份：2020
研究机器人的正向、逆向运动学是深入机器人运动姿态控制的基础,以UR5型协作机器人为研究对象,根据DH参数对其进行运动学建模,并利用MATLAB编程比对实际位姿坐标进行仿真实验...
[期刊论文] 作者：林健,刘晗,施昕昕,周磊,
来源：电力电子技术 年份：2019
传统的无差拍预测电流控制的永磁同步直线电机(PMSLM)驱动系统,采用一个采样周期进行双步计算的方式补偿时延问题,具有动态性能好、稳态精度高等优点,但对参数偏差导致的系统...
[期刊论文] 作者：林健,刘坤,施昕昕,刘娣,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
数控机床的直线进给矢量控制系统中包含多个PID调节器,其控制参数直接影响系统性能。而直线进给系统是一个复杂的非线性时变系统,为了优化PID调节器控制参数,文章提出了改进...
[期刊论文] 作者：施昕昕,黄家才,温秀兰,
来源：微电机 年份：2015
针对异步电机低速运动时控制性能不佳的问题,提出了一种改进型转子磁链观测器.利用实测的转子速度信号,对常规转子磁链观测器进行改进,并结合磁场定向矢量控制方法,实现异步...
[期刊论文] 作者：施昕昕,黄家才,高芳征,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2021
为解决反馈信号测量噪声影响运动控制性能的问题,提出了基于分数阶BICO滤波器的运动控制系统测量噪声抑制方法。分析了分数阶BICO滤波器的性能特点,并基于扩张状态观测器构建了直线电机轨迹跟踪运动控制系统。与常规的低通滤波器以及不加滤波器控制方案进行对比......
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