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[期刊论文] 作者：易旺民, 隆昌宇, 胡瑞钦,,
来源：中国航天 年份：2019
一需求背景当前我国已制订了系列发展规划纲要以促进我国航天技术发展及能力提升,其中《中国制造2025》规划提出了'制造'向'智造'转变的目标,航空航天装备是...
[期刊论文] 作者：蒋志广, 易旺民, 张延磊,,
来源：航天器环境工程 年份：2004
为了进一步提高航天器装配的可靠性,适应航天快速发展的总装要求,文章根据卫星总装的具体特点,提出了一种针对卫星总装工艺的故障模式影响分析方法。这种基于卫星总装工艺的F...
[期刊论文] 作者：代卫兵,胡瑞钦,易旺民,,
来源：航天器环境工程 年份：2014
针对航天器大型舱段的自动柔性对接需求,基于并联调姿平台(6SPS)的舱段柔性对接技术开展研究。采用6SPS作为舱段位姿调整装置,在其6个支链上设置力传感器,测量每个支链所受的...
[期刊论文] 作者：张立建,胡瑞钦,易旺民,,
来源：自动化学报 年份：2017
针对工业机器人末端负载与外界环境接触力的感知需求,在机器人法兰与负载之间设置六维力传感器,并研究一套标定与计算方法,综合考虑负载重力作用、传感器零点、机器人安装倾...
[期刊论文] 作者：易旺民,隆昌宇,胡瑞钦,,
来源：中国航天 年份：2019
(接上期)三研究成果2双机器人协作装配系统随着单机器人的不断发展,单机器人在航天器装配中的应用取得了很大程度的提高。但是在航天产品的一些复杂装配操作时,单个机器人则是无法胜任的,如复杂狭小空间内的设备装配及特殊环境下......
[期刊论文] 作者：蒋志广,易旺民,张延磊,
来源：航天器环境工程 年份：2010
为了进一步提高航天器装配的可靠性,适应航天快速发展的总装要求,文章根据卫星总装的具体特点,提出了一种针对卫星总装工艺的故障模式影响分析方法.这种基于卫星总装工艺的fm...
[期刊论文] 作者：易旺民,孙刚,刘宏阳,,
来源：航天器环境工程 年份：2006
文章针对航天器总装过程的特点,提出了航天器总装的可靠性评估理论.首先,提出了航天器总装可靠性的概念,然后对航天器的总装过程进行了建模分析,阐述了航天器总装的可靠度分...
[期刊论文] 作者：杨再华, 易旺民, 闫荣鑫,,
来源：宇航计测技术 年份：2018
简要介绍了大型航天器装配检测对航天器研制的意义,如舱段结构尺寸精度测量、设备安装位姿测量、机构位姿动态监测、结构变形监测等。分析了美国NASA、欧洲ESA以及中国等世界...
[期刊论文] 作者：易旺民, 李琦, 刘宏阳, 孙刚,,
来源：航天器环境工程 年份：2008
静电防护是卫星总装过程中质量控制和安全保障的一个重要方面.为了提高航天器总装过程的静电控制水平,文章以某型号卫星为例,针对卫星总装实施特点,对卫星的总装过程进行了静...
[期刊论文] 作者：李晓欢,易旺民,祝亚宏,,
来源：航天器环境工程 年份：2013
月球探测器着陆冲击试验是验证探测器着陆机构性能的重要手段,而着陆冲击模拟试验设备是实现冲击试验的必要条件。文章给出了冲击试验对试验设备的功能要求,并针对其中的技术...
[期刊论文] 作者：高杨,吴丹,易旺民,司勇,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2004
自抗扰控制器具有不依赖于被控对象模型的特性,具有很好的适应性.为了提高非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性,文章对自抗扰控制器进行了改进,并应用于直线伺服单元的...
[期刊论文] 作者：易旺民,吴丹,高杨,赵彤,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2004
为了提高非圆数控车削系统中直线伺服单元的跟踪精度,该文提出了一种改进的离散重复控制算法。该算法中在输入参考信号处直接增加一个比例增益环节,在信号发生器处串联一个超...
[期刊论文] 作者：高峰,易旺民,郭涛,杜瑞兆,孟凡伟,,
来源：航天器环境工程 年份：2014
空间机械臂工作在空间微重力环境中，广泛用于太空中的舱段对接、在轨维修等操作，因此需要在地面模拟微重力环境以满足空间机械臂研制试验要求。文章基于国内外模拟微重力环境领......
[期刊论文] 作者：夏平均, 姚英学, 孙刚, 易旺民,,
来源：中国机械工程 年份：2008
以虚拟装配软件Division Mockup为平台，提出了卫星虚拟装配系统的体系结构，并在Division Mockup软件下完成了卫星产品的装配过程规划。针对Division Mockup只偏重于装配过程图...
[期刊论文] 作者：易旺民,段碧文,高峰,韩先国,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2015
为满足航天器舱段对接装配的高精度、自动化需求,提出一种基于自动化手段的大型舱段对接装配技术,即水平对接技术。从理论的角度介绍了该技术的工作原理,阐述了其基于并联机...
[期刊论文] 作者：赵秀华,徐伟,易旺民,彭倚天,
来源：航天器环境工程 年份：2019
智能传感的应用对柔性压力传感器的需求量和性能提出了更高的要求,因此,需要开发一种简单、廉价、可批量化的方法实现大范围、高灵敏压力传感器的制造。文章基于压阻效应,采...
[期刊论文] 作者：孙刚,夏平均,李原,易旺民,黄磊,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
为了解决虚拟装配中的碰撞检测问题,提出了一种基于几何面的层次式碰撞检测方法.通过CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换,实现了虚拟环境中零件几何面对象的表达和重构.分包容盒层、空间分割块层、几何面层、面片层进行递进式判断,从而逐步缩小碰撞检测的范围......
[期刊论文] 作者：吴丹,王先逵,易旺民,高杨,
来源：中国机械工程 年份：2004
为了提高变速非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性 ,建立了变速非圆车削的进给驱动直线电机、运动控制目标函数、主轴变速、切削力等的数学模型 ,分析了主轴变速精度对...
[会议论文] 作者：黄垒,孙刚,易旺民,万毕乐,
来源：中国航天科技集团公司2011数字化制造论坛 年份：2011
介绍了Delmia软件及其DPM模块的体系结构及功能能特点，对基于Delrnja/I)PM的装配工艺仿真验证技术进行了研究，详细阐述了其装配工艺仿真验证技术的流程和方法，并对其中的关...
[期刊论文] 作者：易旺民, 郑昱, 刘辛军, 孟凡伟,,
来源：机械工程学报 年份：2018
针对一种用于月面起飞模拟的九索驱动并联机构,在考虑输入饱和和状态受限的情况下,采用基于反步法的自适应容错控制方法(Adaptive fault tolerant control, AFTC)设计九索并...
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