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[学位论文] 作者：智凯旋,,
来源：广东工业大学 年份：2020
随着现代社会的发展,机器人开始被用于越来越多的领域,在人们日益增长的需求与当前科学技术的发展下,室内移动机器人小车成为热门的研究方向。机器人小车的导航定位作为机器...
[期刊论文] 作者：智凯旋, 王峰, 揭云飞, 熊超伟, 李学易,,
来源：电脑知识与技术 年份：2018
本文对基于视觉的车载组合导航系统进行了综述。首先阐述了融合视觉之前的车载组合导航系统的研究背景以及该研究方向,然后分析了融合视觉的三种组合导航的发展过程及研究现...
[期刊论文] 作者：熊超伟, 王峰, 揭云飞, 智凯旋, 李学易,,
来源：电脑知识与技术 年份：2018
为了实现单轨车辆的自平衡控制,设计了一种基于PID控制的单轨自平衡小车控制系统,该系统将STM32作为主控制器,通过加速度计和陀螺仪采集到的加速度和角速度信号进行数据融合...
[期刊论文] 作者：揭云飞,王峰,钟有东,智凯旋,熊超伟,
来源：广东工业大学学报 年份：2020
针对高精度的机器人室内定位方法中成本过高的问题,提出一种基于地面特征的单目视觉机器人室内定位方法。该方法通过安装在机器人底盘的单目鱼眼摄像头采集地面图片,并经过一...
[期刊论文] 作者：揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易,,
来源：电脑知识与技术 年份：2018
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同时定位与地图构建,是指在未知环境下,搭建在机器人上的传感器,不断的感知周围信息,从而创建周边环境地图,同时利用创建的地图实现自主定位。"视觉SLAM"是指相机作为主要传感器。该文首先介绍了视觉SLAM的总体框架......
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