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[学位论文] 作者:曲梦可,,
来源:燕山大学 年份:2017
轮腿混合四足机器人既能够像车辆一样快速移动,又能够像四足动物一样通过崎岖地面,具有很好的应用价值。设计一种能够在迈步行走、有动力轮的车辆式移动、无动力轮的旱冰式滑...
[期刊论文] 作者:曲梦可,
来源:考试周刊 年份:2015
摘 要: 对工科硕士研究生工程实际能力培养方法的现状进行分析,阐述一些提高科硕士研究生工程实际能力培养水平的途径,从导师、研究生两个方面总结出一套符合实际的科硕士研究生工程实际能力培养方法,提出双结合培养理论。 关键词: 研究生培养 工程项目 教育方法......
[学位论文] 作者:曲梦可,
来源:燕山大学 年份:2006
本文在对需求充分调研的基础上设计了一套基于模糊变量表达的室内舒适度测控系统。首先,从理论上分析了符号化测量理论及模糊控制理论。从符号信息表述的角度阐述测量概念和...
[期刊论文] 作者:荣誉 曲梦可,
来源:科技风 年份:2018
摘 要:阐述了在研究生教学中引入机器视觉理论与技术内容方法,细化了机器视觉理论与技术内容引入方法,通过概念引入和算法引入实现研究生培养入门,提出了任务和项目式能力提升方法,通过任务和项目逐步实现研究生的培养,通过研究生的指导实践验证了上述方法的有效性,为......
[期刊论文] 作者:荣誉 曲梦可,
来源:考试周刊 年份:2015
摘 要: 文章对结合虚拟仿真技术搭建工科硕士研究生科研平台的现状进行分析,阐述了结合虚拟仿真技术搭建工科硕士研究生工程科研平台的搭建途径,从学校、企业两方面总结出一套符合实际的工科硕士研究生虚拟仿真科研平台搭建方法,提出虚拟仿真和实物试验结合理论。 ......
[期刊论文] 作者:荣誉,曲梦可,,
来源:机械工程学报 年份:2018
为研制一种用于铝合金铸件打磨、抛光的机械臂,将3-UPS机构作为初始构型,通过定义运动灵活性和静力承载能力评价指标,揭示出3-UPS机构的尺寸参数与其运动学、静力学评价指标...
[期刊论文] 作者:荣誉,曲梦可,,
来源:考试周刊 年份:2017
本文对中国智能制造领域工程技术人才培养的现状进行了分析,阐述了一些提高智能制造领域专业技术人才培养水平的途径,从高校、研究院两个方面,总结出一套符合实际的中国高端...
[期刊论文] 作者:荣誉 曲梦可,
来源:考试周刊 年份:2016
摘 要: 本校对工程类硕士研究生培养现状进行了分析,阐述了一些建立校企联合培养工程类硕士研究生的途径,从企业、高校两个方面总结出一套符合实际的校企联合硕士研究生培养方法,提出双结合培养理论。 关键词: 研究生培养 校企联合 教育方法 引言 硕士研究......
[期刊论文] 作者:李昕,曲梦可,荣誉,,
来源:传感技术学报 年份:2007
为了实现对温湿度的智能控制,采用模糊控制技术对温湿度进行控制.设计了一种基于MSP430F449单片机的温湿度模糊控制器,对温湿度进行实时监测和自控控制.阐述了这种模糊控制的...
[期刊论文] 作者:荣誉,陈芳,曲梦可,
来源:科技风 年份:2020
阐述了在研究生《机构分析与综合》教学中引入空间机构学机构构型案例库的方法,细化了机构案例设计与实现方法,通过将变胞机构与固定构型机构设计融合提出教学案例库建设思路...
[期刊论文] 作者:曲梦可, 王洪波, 荣誉,,
来源:兵工学报 年份:2018
为设计一种可以在迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式之间灵活转换的轮、腿混合四足机器人,提出一种采用3-PUPS机构的超冗余、可变胞并联机械腿,其构...
[期刊论文] 作者:曲梦可,王洪波,荣誉,,
来源:兵工学报 年份:2017
提出了一种可以同时实现迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式的轮腿混合四足军用机器人,它采用一种基于3-UPS机构的6自由度并联机械腿,对并联机械腿进...
[期刊论文] 作者:曲梦可,王洪波,荣誉,,
来源:农业工程学报 年份:2017
为了设计一种可以同时实现迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式的轮腿混合农业四足机器人,提出了一种基于3-UPS机构的六自由度并联机械腿,选取结构参数...
[期刊论文] 作者:曲梦可,王洪波,荣誉,
来源:中国机械工程 年份:2017
设计出一种采用(U+UPS)P+UPS并联机构的打磨3-DOF机械臂。运用子结构拆分和叠加思想,将机械臂手腕的位姿变形因素拆分为只考虑各支链拉/压变形、只考虑UP支链扭转变形、只考虑UP......
[期刊论文] 作者:荣誉,陈芳,曲梦可,
来源:考试周刊 年份:2018
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[期刊论文] 作者:荣誉,金振林,曲梦可,,
来源:农业工程学报 年份:2012
为了对六足机器人的并联机械腿进行静力学优化设计,提出了一种同时考虑约束力映射关系和驱动力映射关系的腿部机构静力学优化设计方法,进而对结构参数进行了优化。在对腿部机...
[期刊论文] 作者:荣誉,金振林,曲梦可,,
来源:光学精密工程 年份:2012
将并联机构用于六足步行机器人的腿部结构,以拓展六足步行机器人的应用领域。提出了一种基于(U+UPR)P+UPS机构的并联机械腿,并对机械腿进行了结构参数设计。首先,对腿部机构...
[期刊论文] 作者:荣誉,李志红,曲梦可,
来源:科技风 年份:2018
通过分析我国目前高校本科智能制造人才培养方面的不足与问题,提出了建立健全我国多方联动培养智能制造领域专业技术人才的途径,以此为基础,建立一套符合中国实际情况的校企...
[期刊论文] 作者:曲梦可, 邢妍, 邓西录,,
来源:中小企业管理与科技(上旬刊) 年份:2016
传统高校与应用型大学专业人才培养模式,在人才的知识、应用能力、创新与综合素质、个性教育等方面均存在较大差距。应用型大学学科和专业建设,必须适应市场经济发展需要,使...
[期刊论文] 作者:荣誉,张典范,董彩云,曲梦可,,
来源:机械设计与制造 年份:2009
通过分析球面三转动副并联机构中三个分支的布局对工作空间大小及分布的影响,把一般球面并联机构的三个分支由均匀分部改为非均匀分布,提出了一种三分支非均匀分布球面并联机器......
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