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[期刊论文] 作者：夏宝辉, 朱传旭,,
来源：现代经济信息 年份：2017
我国的非营利组织近年来发展速度非常快。对于非营利组织而言,最主要的风险来自于财务风险,无论是在筹资、用资、会计以及其他领域都存在着很多的风险。因此,本文从分析非营...
[期刊论文] 作者：刘环,贾鹤鸣,朱传旭,杨泽文,,
来源：科教文汇(下旬刊) 年份：2017
本文以工程教育认证为契机,改革控制科学与工程学科的综合实训实践设计,选择自适应寻迹的智能车为研究被控对象,在传统PID控制的基础上,引入不完全微分算法对微分环节进行改...
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣,朱传旭,宋文龙,杨泽文,,
来源：森林工程 年份：2017
采用以 ARM 为核心的低功耗、高性能的 STM32 单 片机,研发一种适用于实验室或家庭的桌面级微型植物工厂.该微型植物工厂是对大型植物工厂技术的浓缩,能够在较小的空间中进行...
[期刊论文] 作者：王世凯,金鸿章,杨泽文,朱传旭,,
来源：科教文汇(下旬刊) 年份：2017
考虑水下机器人的实体结构和搭载的执行器的情况,建立水下机器人的地面坐标系和船体坐标系,并完成了地面坐标系向船体坐标系的转换,并分别给出水下机器人水平面的运动学方程...
[期刊论文] 作者：罗孟德,贾鹤鸣,赵文科,朱传旭,杨泽文,,
来源：科技创新与生产力 年份：2017
本文针对微型植物工厂设计了一种营养液循环系统,用以智能化调控植物生长环境。该系统采用高性能的STM32F407VET6单片机作为微控制器,RW1820B温度传感器实现精确采集营养液温...
[期刊论文] 作者：刘环,贾鹤鸣,朱传旭,杨泽文,莫冲,,
来源：科教文汇(上旬刊) 年份：2017
基于K60P144单片机最小系统设计了智能循迹小车创新实训系统，包括：智能小车单元、软件设计单元。智能小车由主控模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、CCD模块、编码器模块以及供电......
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣,朱传旭,张森,杨泽文,何东旭,,
来源：智能系统学报 年份：2018
为提高手势识别中特征获取的有效性,本文提出空域特征与对偶树复小波变换特征相结合的融合特征,主要包括水平位置、竖直位置、长宽比、矩形度、Hu矩7个分量,及11维空域特征与对偶树复小波变换的16维特征进行融合后得到的27维特征。针对分类器优化算法,提出进行......
[期刊论文] 作者：杨泽文,贾鹤鸣,宋文龙,朱传旭,吕帅,
来源：计算机工程与应用 年份：2018
通过研究植物工厂与作物系统,结合非线性奇异摄动理论相关理论对植物工厂内部环境进行控制。首先阐述了基于能量角度对植物工厂与作物结合的动态模型描述各个系统状态变量之...
[期刊论文] 作者：杨泽文,贾鹤鸣,宋文龙,朱传旭,吕帅,
来源：江苏农业科学 年份：2018
通过研究植物工厂与作物系统的生长变化规律并结合最优控制相关理论,设计控制器,以对植物工厂环境进行有效控制。基于能量角度对植物工厂与作物结合的动态模型描述,给出系统...
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣,张森,朱传旭,邢致恺,杨泽文,,
来源：科技创新与生产力 年份：2018
为实现微型植物工厂内部传感器的最优布置,笔者提出一种基于计算流体力学(CFD)的模拟仿真方法。阐述了CFD的基础理论和湍流模型数值计算方法,构建了微型植物工厂的物理模型与数值模拟模型,通过设置监测点对微型植物工厂内部环境进行测量仿真,根据模拟结果选择最......
[期刊论文] 作者：罗孟德,贾鹤鸣,赵文科,朱传旭,杨泽文,张森,,
来源：科技创新与生产力 年份：2017
基于雾培栽培技术，研发了一种家庭或实验室的桌面级微型植物工厂，用以高效智能化栽培植物．该系统选取STM32F405RET6作为系统主控芯片，采用单总线、高效率温湿度测量模块DHTll实现......
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣, 林荣鹏, 黄建平, 朱传旭, 张森, 杨泽文,,
来源：科技创新与生产力 年份：2018
为实现水下无人潜航器的深度控制,并使控制系统具有误差小、稳健性强的特点,笔者采用反步控制和神经网络控制相结合的控制方法,设计了实现 AUV 深度控制的控制器.考虑到系统...
[期刊论文] 作者：史维东,贾鹤鸣,朱传旭,张森,邢致恺,强韬,,
来源：科技创新与生产力 年份：2017
基于STM32F103C8T6单片机设计了一种适用于微型植物工厂的LED补光灯组控制系统,介绍了微型植物工厂补光控制系统的整体设计,详细阐述了单片机系统、传感器系统、人机交互系统...
[期刊论文] 作者：邢致恺, 贾鹤鸣, 邢国军, 朱柏卓, 张森, 朱传旭,,
来源：科技创新与生产力 年份：2018
针对传统油田巡检效果不好、效率很低的问题,提出利用多旋翼无人机进行管线巡检的建议,首先对管线所在区域进行拍摄,将获得的原始污油彩色图像分别转换到Lab颜色空间和YUV颜...
[期刊论文] 作者：邢致恺,贾鹤鸣,邢国军,张森,朱柏卓,朱传旭,,
来源：中国新技术新产品 年份：2017
传统的油田人工巡检方式往往效率很低,因此本文提出利用多旋翼无人机进行管线巡检,并且对管线所在区域进行拍摄,将获得的原始污油彩色图像分别转换到颜色空间和YUV颜色空间,然后分别对Lab颜色空间进行Otus阈值分割,对YUV颜色空间进行Renyi熵分割,最后将两种分割......
[期刊论文] 作者：李中鹏,贾鹤鸣,朱传旭,张森,邢致恺,张露露,,
来源：科技创新与生产力 年份：2017
为了设计一款应用于植物工厂自动调温的实用摆头风扇系统,简要介绍了植物工厂自动调温风扇系统的整体结构框架、风扇的两种风速控制模式,详细阐述了系统模块设计与系统电路设...
[期刊论文] 作者：郭帅,贾鹤鸣,张晓荣,莫冲,朱传旭,朱柏卓,,
来源：科技创新与生产力 年份：2017
基于图像识别与图像分析方法,研究了公交车客流状态实时监测反馈问题,设计了一种公交车客流状态实时监测反馈系统,介绍了系统组成与开发环境,在Windows系统下开发了人脸识别系统,详细阐述了应用系统开发过程及其代码,调用Open CV图像处理库对相机采集的图像进行......
[期刊论文] 作者：林荣鹏,贾鹤鸣,吴慧,朱传旭,张森,杨泽文,
来源：科技创新与生产力 年份：2018
为了研究水下无人潜航器（AUV）在垂直面的运动控制情况,笔者建立了其垂直面的运动模型,探讨了其深度控制策略,设计了深度控制子系统的反步控制器,通过定义虚拟误差及设计子系统......
[期刊论文] 作者：杨泽文, 贾鹤鸣, 宋文龙, 朱传旭, 周佳加, 李元,,
来源：计算机工程与应用 年份：2017
通过研究欠驱动自治水下机器人（AUV）在水平面的运动规律，针对欠驱动AUV水平面轨迹跟踪控制中的非完整约束、模型中的耦合性和非线性、海流干扰、跟踪精度问题进行了深入的研究，运......
[期刊论文] 作者：王静杰, 朱传旭, 吴煜彤, 朱磊, 钟强, 董春晖, 夏秀,
来源：食品工业科技 年份：2019
解冻是将原料肉中形成的冰晶融化为水并恢复其冷冻前状态的过程。解冻对肉类持水力、色泽、嫩度及质构特性等品质方面产生影响,而品质变化是肌肉蛋白质结构变化的外在表现。...
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