搜索筛选:
搜索耗时2.0836秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 18 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：朱雅乔,,
来源：邢台职业技术学院学报 年份：2016
针对核电站水下机器人机械手抓取难点,综合机器人运动学分析及机械手运动规划的研究,探讨并制定了机械手的抓取规则。抓取规则很好地克服了抓取过程中存在的难点,并通过实验...
[期刊论文] 作者：朱雅乔,,
来源：邯郸职业技术学院学报 年份：2015
针对遥操作的移动机械手,以机械手运动学模型为基础,建立了机械手的工作空间模型,利用Labview与Solidworks建立的虚拟仿真系统的虚拟训练和运动规划模块,可以较精确地求取所...
[期刊论文] 作者：朱雅乔,
来源：中国设备工程 年份：2016
针对火灾救援的任务要求,研究了一款多功能救火机器人.基于模块化思想对机器人的本体、控制系统进行三维设计,进而对硬件平台进行搭建.通过WiFi控制软件连接样机,驱动样机完...
[期刊论文] 作者：朱雅乔,,
来源：湖南工业职业技术学院学报 年份：2015
针对核电站水下机器人在核环境中的任务要求,采用启发式搜索和分块遍历算法,分别研究了机器人的点对点全局路径规划以及完全覆盖路径规划,并应用LabVIEW Robotics、RobotBasi...
[学位论文] 作者：朱雅乔,
来源：河北工业大学 年份：2014
目前，核电站环境中存在着辐射强度高、水体腐蚀性强等问题，为了保护维修操作人员的安全，将机器人技术引入到核工业中已经得到了广泛地共识。核电站水下爬行机器人能够替代维修操......
[期刊论文] 作者：李琪,朱雅乔,,
来源：石家庄职业技术学院学报 年份：2016
以Morison公式为基础,研究了浮力、水阻力、附加质量力对水下机械手的影响,结果表明,在各影响因素中,浮力影响最大,水阻力和附加质量力引起的水动力很小.以大臂关节为例分析...
[期刊论文] 作者：赵昌丽,朱雅乔,,
来源：时代农机 年份：2017
针对无人机应用技术类专业实验实训教学环节涉及的飞行配平、响应测试及飞控校准等测试工作,设计了摇臂单点吊装式结构,开发了四通道平台校准测试系统,能够实现对垂直起降无...
[期刊论文] 作者：朱雅乔,栗晋杰,,
来源：北京工业职业技术学院学报 年份：2016
针对灾后现场复杂的非结构化环境的任务要求,研究一款灾害现场下被动自适应机器人,并对该机器人的运动学进行分析。通过分析机器人越过斜坡、凸台、壕沟等典型障碍模型,获得...
[期刊论文] 作者：朱雅乔,于天池,金永生,,
来源：黑龙江科学 年份：2017
研究了自制二乙基次膦酸铝（ADP）与POSS复配在EPDM绝热材料中的应用,并对复合物的力学性能及炭层形成机理进行了研究。阻燃剂ADP与八苯基硅倍半氧烷（OPS）、多面体低聚八氨基硅倍半......
[期刊论文] 作者：朱雅乔, 段顺利, 王姣姣,,
来源：湖州职业技术学院学报 年份：2018
针对灾难救援的任务要求，开发了一款六轮腿机器人。基于模块化思想，对机器人的机械本体和控制系统进行了整体设计，进而搭建了机器人硬件平台。利用Solidworks软件，对六轮腿机器人......
[期刊论文] 作者：王姣姣,朱雅乔,吴亚军,
来源：科技与创新 年份：2020
校企合作是一种重要的人才培养模式,主要指的是高等院校和企业合作,是把市场与社会就业当作人才培养方向的运行模式,共同培养人才。该模式的中心就是产学合作、双向参与,当前...
[期刊论文] 作者：朱雅乔,张建华,王姣姣,尚志武,
来源：科学技术与工程 年份：2020
根据双足助力外骨骼机器人的行走周期特征,建立有限元模态分析模型,用以模拟机器人的行走动态特征。在有限元结果中提取双足机器人的固有频率及振动特征,同时根据人体步态在...
[期刊论文] 作者：王姣姣, 程宝发, 朱雅乔,
来源：塑料 年份：2020
采用氯化铝和氨水溶液为原料,在液相体系中生成氢氧化铝,使其包覆在阻燃剂聚磷酸铵（APP）颗粒的表面,制备了表面包覆氢氧化铝的聚磷酸铵复合颗粒（N-APP）。通过调整合适的反应参数对工艺条件进行优化设计,确定了最佳反应条件。同时对最终产品的表面形貌、抗水性以及热......
[期刊论文] 作者：朱雅乔,丁娜仁花,王姣姣,,
来源：湖州职业技术学院学报 年份：2016
飞机制造产业是国家高度重视的战略性新兴产业,为适应国内外航空企业对高技能人才国际化视野的需求,探索基于校企共建多维一体的飞机制造技术专业高技能人才的国际化培养试点...
[期刊论文] 作者：朱雅乔，于天池，金永生，ZHUYa-qiao，YUTian-chi，JINYong-sheng,
来源：黑龙江科技信息 年份：2017
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：朱雅乔, 陈国松, 王姣姣, 范广宏,,
来源：机械传动 年份：2019
兼具高速度、高机动和高适应性已成为四足机器人发展的必然趋势,仿生关节作为重要的基础运动部件,对四足机器人的运动学和动力学研究具有重要的作用。从气动柔性的仿生关节、...
[期刊论文] 作者：朱雅乔,宋长健,丁娜仁花,王姣姣,,
来源：张家口职业技术学院学报 年份：2016
为适应国内外航空企业对高素质职业技术人才的需求,探索航空航天制造专业建设,利用国际化教学资源,推进与欧洲航空制造企业的深度合作,全面推行教学改革。通过实践,构建专业...
[期刊论文] 作者：朱雅乔,史延雷,马幪朔,岳峰,尚志武,,
来源：科学技术与工程 年份：2021
针对高分辨率图像下目标所占面积小,检测效果较低、实时性较差的问题。提出了一种基于LDCF-ResNet50的深度学习模型检测方法。以行人检测为例说明此方法的有效性。首先基于局部无关通道特征的预测提议区域,对行人潜在区域粗检测。然后,设计候选区域合并和扩展方......
相关搜索：
