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[学位论文] 作者:李康吉,, 来源: 年份:2013
当今,能源危机和环境污染是世界各国面临的共同挑战。我国是能源消耗大国,随着经济的飞速发展,建筑能耗已占社会总能耗的四分之一以上,且这一比例还在逐年升高。在此背景下,...
[期刊论文] 作者:李康吉,, 来源:科技创新导报 年份:2018
《微机原理与接口技术》是电气、电子信息、自动化以及其他电气信息类专业体系中的一门重要专业基础课.该课程内容多、概念抽象、实践性强、教学难度大,如何克服这些难题从而...
[期刊论文] 作者:薛文平,李康吉,, 来源:实验科学与技术 年份:2014
分析了《工业机器人》教学中存在的主要问题。根据课程特点,自主开发了上/下位机联调的机械手实验系统。该系统利用机械手的远程通讯模块和RS-232串口协议实现远程控制机械手完成搬运、堆积等基本任务。实践证明,实验方案可充分利用工业机器人的功能模块,有效激......
[期刊论文] 作者:刘国海,李康吉, 来源:江苏大学学报(自然科学版) 年份:2005
阐述了在WindowsCE嵌入式系统中实现PDA和GPS串行通信的方法;验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性;针对动态滤波器在静态定位时滤波精度下降的问题,对传统卡尔曼滤波方程作出改进,并进一步采用滤波选择结构完善卡尔曼滤波器的动静态滤......
[期刊论文] 作者:李康吉,刘国海, 来源:东南大学学报(自然科学版) 年份:2004
验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性 .针对静态定位的特点 ,对传统卡尔曼滤波方程做出改进 ,消除由速度误差引起的定位偏离 ,并进一步采用组合滤波结构以完善动态滤波器的静态定位性能 .利用DGPS和卡尔曼滤波器在减少误差类型上的互......
[期刊论文] 作者:周晓霞,李康吉,施维,, 来源:江苏大学学报(自然科学版) 年份:2007
介绍了GPS码信号的模型,以及实时白化和扩展卡尔曼滤波的工作原理.提出了一种改进的空时自适应处理算法,运用该算法能够使GPS接收机抑制射频干扰、精确跟踪并使捕获码信号的性能得到提高.射频干扰中含有宽带干扰和窄带干扰,窄带干扰用自回归过程来模拟并通过实......
[期刊论文] 作者:刘国海,施维,李康吉,, 来源:仪器仪表学报 年份:2007
为了提高GPS/DR组合导航定位的精度和稳定性,提出一种基于插值公式的EKF(扩展卡尔曼滤波)改进算法。插值滤波算法继承了EKF实时递推结构,利用基于Stirling插值公式的差分方法代替EKF中非线性函数导数的计算。将插值公式展开的一阶项和二阶项作为函数近似分别得......
[期刊论文] 作者:白雪,刘国海,徐雷钧,李康吉, 来源:计算机测量与控制 年份:2003
介绍了世界最大的GPS公司__GARMIN公司的高性能OEM产品35LP的结构,接口,数据格式及其应用;对观测点进行实验观测,描绘定位点图,确定所测点的真实坐标,分析板子的定位误差范围。在校园内选取了多个观测点进行观察测量和精度分析,给出了有代表性的两点实验数据和......
[期刊论文] 作者:刘国海,李沁雪,施维,李康吉,, 来源:仪器仪表学报 年份:2009
阐述了GPS动态试验的新方案,使用两个精度相差一个数量级的GPS接收平台,通过匀速运动车辆的DGPS及GPS的滤波对比试验,验证了卡尔曼滤波器的有效性。并针对传统EKF(extended Kalma...
[期刊论文] 作者:李康吉,张世通,孟凡跃,毛罕平, 来源:农业机械学报 年份:2021
本文考虑温室环境的时空变异特性,通过构建温室建筑计算流体力学(CFD)模型,结合带精英策略的非支配遗传算法(NSGA-Ⅱ),建立C++-Fluent联合优化框架,实现温室环境因子的多目标、高效率优化.CFD温室模型在江苏省镇江市的一处温室进行实地验证;迭代优化算法由C++实......
[期刊论文] 作者:马芳芳, 李康, 吉立双, 郑明奇, 刘刚, 李敏,, 来源:中国误诊学杂志 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:王建民, 韩明, 张相辉, 刘彦岭, 穆林, 李康, 吉松毅, 来源:烟草科技 年份:2011
为了解烤烟烟叶各项化学指标与其吸湿性间的关系,检测了76种国内外烤烟烟叶样品的吸湿、解湿平衡含水率、总糖、还原糖、总氮、烟碱、氯、钾、pH,并对检测数据进行了简单相关...
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