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[学位论文] 作者：李文朔,,
来源：大连海事大学 年份：2020
传统刚性机器人刚度较大,非结构化环境下适应能力差,灵活性低,自由度较小,设计结构复杂,工作空间有限。研究人员从自然界生物中获得启发,设计出一种新的机械装置——软体机器...
[期刊论文] 作者：李文朔,弓永军,陈英龙,赵佳莹,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
文章针对软体机械臂硅胶基体的非线性力学特征,提出了一种基于Neo-Hookean超弹性体模型的变曲率运动学建模方法。结合材料力学等相关知识对软体机械臂进行静力学分析,并在全...
[期刊论文] 作者：徐克成,刘明远,姚春雨,马永红,李文朔,
来源：中国人兽共患病杂志 年份：1998
目的为旋毛虫种株的鉴定提供依据。方法对采自我国哈尔滨海伦、哈尔滨五常、长春、沈阳、河南南阳、湖北十堰、云南大理、西安的8株旋毛虫幼虫在小白鼠体内的繁殖力指数作了...
[期刊论文] 作者：李鸣雷,李文朔,刘萌娟,谷洁,高华,梁连友,,
来源：中国食用菌 年份：2006
研究了不同的原种、栽培种及栽培料培养基对平菇菌丝生长、子实体产量及生物学效率的影响。结果表明．平菇在不同培养基上菌丝的生长存在明显差异，其中菌丝生长速度最快、最健壮......
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