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[期刊论文] 作者:杨位钦,
来源:火力与指挥控制 年份:1996
对火控系统中的一个重要方面和核心问题——目标跟踪的建模作一综合论述,回顾并讨论先期和近期的发展情况A comprehensive discussion of the modeling of target tracking,...
[期刊论文] 作者:杨位钦,
来源:火控技术 年份:1984
把运动目标的实测数据看作非平移的时间序列,对它进行建模和预报以求得对未来坐标的估计是本文讨论的问题,由于目标的机动性和坐标预报的实时性,要求既计算简单易行(适于微处...
[期刊论文] 作者:杨位钦,王墉,
来源:北京理工大学学报 年份:1990
给出了ARMA(自回归滑动平均)模型定阶的递推算法,该算法极大地减少了在隅角法定阶中所必须求取的阵列的计算量。递推方程是由基於矩阵分解公式的交叉等式导出的。利用这种算...
[期刊论文] 作者:杨位钦,姜宏,
来源:Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份:1995
本文将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念,使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺......
[期刊论文] 作者:杨位钦,贾朝晖,
来源:Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份:1995
本文提出了描述运动目标的时间原点滑动多项式数学模型,并在此模型基础上,推导出用于目标跟踪的简化最小二乘算法.为适用于机动目标跟踪,选取了一个跟踪检测信号,确定出一套多模型......
[会议论文] 作者:杨位钦,姜宏,
来源:中国自动化学会控制理论及其应用年会 年份:1993
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[会议论文] 作者:姜宏,杨位钦,
来源:中国自动化学会控制理论及其应用年会 年份:1993
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[会议论文] 作者:姜宏,杨位钦,
来源:1993年中国控制与决策学术年会 年份:1993
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[期刊论文] 作者:柳会珍,杨位钦,
来源:北京理工大学学报 年份:1998
目的 研究多层并行决策融合系统的决策规则并探讨该决策规则的可行性,方法 利用贝叶斯最小风险准则给出各层融合单元的决策规则,选取不同的损失函数,讨论它们对系统性能的影响......
[期刊论文] 作者:杨友堂,杨位钦,
来源:振动工程学报 年份:1997
基于最优估计概念和AIC准则,对静电陀螺随机漂移数据用递推算法建立时变系数AR模型,进而对时变系数和其规范化标准差,以及模型残差的方差进行讨论,根据系数和规范化标准差变化情况,判断......
[期刊论文] 作者:戴娅平,杨位钦,
来源:Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份:1995
本文介绍了在球面-直角坐标系下跟踪机动目标的卡尔曼滤波算法.为克服观测噪声非白,本文引入了扩充向量,并应用旋转增益算法,对卡尔曼滤波的协方差阵及增益阵实现了解耦.通过仿真计......
[期刊论文] 作者:何广存,杨位钦,
来源:Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份:
本文论述了采用高分辨率LS—3500图象扫描仪.由Intel8031单片机构成的DDC控制的输片系统,以及AST386/33主控计算机作为监督管理级共同组成的一套用于铁路隧道宽度测量的高精度图象扫描控制系统,深入讨论了扫描图象点阵数据处理方法及图形坐标的计算方法,计算结果达到和超过了设计要求.......
[期刊论文] 作者:杨位钦,张志方,
来源:北京工业学院学报 年份:1981
本文根据不同类型的自动跟踪系统所得的目标航路数据,给出一整套FORTRAN计算机程序,用它对航路数据进行处理可以同时获得用球面与直角坐标描述的跟踪误差及其统计特性。并对...
[会议论文] 作者:戴娅平,杨位钦,
来源:1993年中国控制与决策学术年会 年份:1993
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[期刊论文] 作者:杨位钦,张志方,
来源:国外自动化 年份:1981
动态数据系统(Dynamic data system)方法是从1967年开始由吴贤铭教授(美国威斯康星大学)和他的约三十名研究生经过十几年的研讨和大量实践而逐步形成的一种行之有效的建模方...
[期刊论文] 作者:张劲松,杨位钦,胡士强,
来源:Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份:1998
目的开发一个实用的目标跟踪方法,它对机动目标和非机动目标的跟踪精度都很高.方法首先建立新IMM跟踪模型,然后用计算机仿真的方法证实该模型的性能,并与已有的经常用于机动目标......
[期刊论文] 作者:刘超,赵燕平,杨位钦,,
来源:测试技术学报 年份:1996
采用运动学方程获得火控系统的飞行航迹仿真数据,解决了传输的航迹仿真所遇到的航迹不真实,运动学量不易求等问题。新的方法还可以方便和合理地引入人为机动作用所产生的飞行...
[期刊论文] 作者:杨友堂,姜宏,杨位钦,
来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:1997
非平稳时间序列的状态空间建模技术被用于陀螺漂移分析。基于平滑先验概念,使用Kalman滤波和AIC准则拟合整体模型,时变系数自回归模型(AR)被拟合为状态空间模型,并且被用于时变谱估计,针对两类......
[期刊论文] 作者:徐天宝,张荣海,杨位钦,
来源:山东国资 年份:2021
4月30日,山钢集团日照公司生产的首批9Ni钢板成功运抵目的地浙江温州港,顺利交付用户,其产品成分、性能、表面质量等指标满足用户要求,标志着该公司在高性能钢产品结构优化、高端市场开拓方面又迈出了重要一步。......
[期刊论文] 作者:胡士强,杨位钦,魏武中,
来源:Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份:1998
目的针对运动平台的多传感器系统,研究一种能有效地估计配准误差并消除其影响的算法.方法提出用卡尔曼滤波方法估计失调误差和姿态误差,该方法首先估计失调误差,然后利用不含失调......
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