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[期刊论文] 作者：李明,杨洪夫,
来源：模具工业 年份：1998
叙述了逆向工程技术的基本特点，工作步骤及其在模具制造中的应用，并列举了一个应用实例。...
[期刊论文] 作者：陈明,陈云,杨洪夫,
来源：机械制造 年份：1998
在ＤＮＣ环境下，以数控铣床曲面加工为对象，运用序后控测、自适应预报控制方法，提高了数控铣床的曲面加工精度，这种方法特别为那些实现实时有困难的加工机床。提供了一种有效的加工质量......
[期刊论文] 作者：李明, 杨洪夫, 陈东帆,,
来源：模具工业 年份：1998
叙述了逆向工程技术的基本特点、工作步骤及其在模具制造中的应用，并列举了一个应用实例。...
[会议论文] 作者：杨洪夫;陈东帆;李明;,
来源：中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会 年份：1998
集成多项ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ技术，构建逆向工程系统，形成以三坐标测量机为中心的曲面重建闭环系统，可以有效地控制曲面拟合精度，最终提高测量造型质量。这一研究平台的搭建成功，为运用快速三维测量技......
[期刊论文] 作者：宋玉银,方明伦,杨洪夫,张志宁,
来源：机械工业自动化 年份：1994
在ＡＰＯＬＬＯＣＡＤ工作站上研制了机器人图形仿真系统。用实体模型对机器人进行了几何造型，在关节空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真，能逼真地再现机人运动的全过程和其......
[期刊论文] 作者：宋玉银,方明伦,朱传镳,杨洪夫,
来源：机械设计 年份：1996
本文用Ｌａｇｒａｎｇｅ—Ｅｕｌｅｒ方法建立了上海Ⅱ号工业机器人动力学模型，对机器人在关节坐标空间内作轨迹规划运动时的各关节力矩特性进行了仿真，。绘制出了各关节力矩变化曲线，为机器人的动态特性分......
[期刊论文] 作者：宋玉银,方明伦,朱传镳,杨洪夫,
来源：机械设计 年份：1996
本文用Ｌａｇｒａｎｇｅ—Ｅｕｌｅｒ方法建立了上海Ⅱ号工业机器人动力学模型，对机器人在关节坐标空间内作轨迹规划运动时的各关节力矩特性进行了仿真，。绘制出了各关节力矩变化曲线，为机器人的动态特性分......
[期刊论文] 作者：何永义,陈一民,方明伦,杨洪夫,
来源：上海大学学报(自然科学版) 年份：1998
机器人控制器是机器人的重要组成部分，本文介绍了一些工业机器人控制器的硬件和软件平台．论述了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制器平台的可行性，并详细介绍了以ＰＣ工控机和Ｗｉｎｄｏｗｓ９５作为机器人控制......
[会议论文] 作者：赵亚坤,汪地,杨洪夫,陈东帆,
来源：中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会 年份：1998
机器人的离线编程中最基础的组成部分是几何建模系统。该文结合研究人员的基于微机的机器人离线编程系统的研究，介绍了在微机上实现建模功能的方法。...
[期刊论文] 作者：沈龙骥, 方明伦, 朱传镳, 杨洪夫,
来源：上海大学学报(自然科学版 年份：1996
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[会议论文] 作者：何永义,方明伦,陈一民,杨洪夫,鲍天鳞,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文介绍了一种实用的机器人控制器的构成，简要论述了以ＰＣ工控机和ＷＩＮＤＯＷＳ９５作为机器人控制器平台的可行性，并针对该校的机器人本体，设计了机器人控制器方案，构筑了一个实验平台对平台使用的......
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