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[学位论文] 作者：杨盛毅,,
来源：北京理工大学 年份：2015
敏捷飞行器，这类飞行器小巧、灵活，它们体积小、质量轻、机动性好，可实现垂直起降，特别适合在近地面环境中执行侦察、监视和目标捕获及更高层任务，同时也是执行室内复杂任务的首选......
[学位论文] 作者：杨盛毅,
来源：贵州大学 年份：2010
目前，在运行过程中的电梯遭遇供电系统故障而突然失电时，其机械保护装置动作，将电梯固定在停电时的位置，防止电梯下滑。但此时由于电源失去，电梯不能再按预定的程序工作，也不能进行......
[期刊论文] 作者：杨盛毅,
来源：城市建设理论研究 年份：2014
摘要：农业在我国经济发展过程中所起到的作用是十分重要的，而水利工程对农业的发展又会产生极大的影响，修建水利工程可以消除水害，保证农业灌溉。但是水利工程在为人们带来福祉的同时也会产生一定的破坏，比如说修建水利工程会改变天然河道，从而破坏生态平衡。这对人类......
[期刊论文] 作者：杨盛毅, 文方,,
来源：现代机械 年份：2009
超级电容器是一种介于常规电容器与化学电池二者之间的一种新型储能元件,它具有很高的放电功率、法拉级别的超大电容量、较高的能量、较宽的工作温度范围和极长的使用寿命、...
[期刊论文] 作者：文方,杨盛毅,,
来源：现代建筑电气 年份：2010
超级电容器具有优良的电气性能,利用其电能储存特性可构成电梯混合动力系统中的新型备用电源。对基于超级电容器的电梯后备电源设计进行了研究,建立了试验装置。试验结果表明...
[期刊论文] 作者：王秀芬, 杨盛毅,,
来源：机械与电子 年份：2018
针对无人飞行器路径规划蚁群算法收敛速度慢,提出了一种新的蚁群算法。首先,以栅格为环境地图,在蚁群算法搜索过程中加入了圈形轨迹识别算法,避免了无人飞行器出现折返跑的现...
[期刊论文] 作者：杨伟力 李伟民 杨盛毅,
来源：科教导刊 年份：2016
摘 要 嵌入式系统是一门综合性、实践性较强的计算机、仪器仪表、自动化类专业课。市场对嵌入式技术人才的巨大需求，许多高校相继开设了嵌入式系统课程。本文分析了当前嵌入式系统教学的特点及问题，结合CDIO模式的项目驱动方式对嵌入式系统课程进行教学改革，提出了......
[期刊论文] 作者：杨盛毅,柳阳阳,杨伟力,,
来源：航空科学技术 年份：2016
针对未知环境中空中机器人路径规划问题，提出了一种适用于静态末知环境的路径规划方法。该方法在概率路线图法基础上，重新设计了在线重规划阶段，使得空中机器人不需更新整个规划......
[会议论文] 作者：杨盛毅,文方,师娇,
来源：2008年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 年份：2008
动态绘制和显示实时数据曲线是工业测控系统中一项重要功能.本文提出了一种利用Qt编程动态绘制实时数据曲线的方案,解决了由于绘制时间较长而无法满足实时显示要求的问题,并...
[期刊论文] 作者：罗达灿,杨盛毅,杨伟力,
来源：科教导刊 年份：2017
本文对'信号与系统'课程面向工程能力培养的教学模式进行探索,结合普通二本应用型高校学生的实际情况,分析传统'信号与系统'课程的教学模式和存在问题,优化...
[期刊论文] 作者：杨盛毅,罗达灿,李伟民,,
来源：科教导刊(上旬刊) 年份：2016
为了强化实践教学,提高教学质量和教学水平,我校测控技术与仪器专业对专业核心课程进行了评价方法改革。本文分析了传统课程评价方法存在的问题,并对所实施的专业核心课程评...
[期刊论文] 作者：杨盛毅,刘超,唐胜景,杨伟力,,
来源：系统仿真学报 年份：2018
针对微小型四旋翼飞行器大角度快速机动飞行控制问题,提出一种基于动态逆与滑模控制的新型双通道机动飞行控制方法。通过滑模控制与动态逆结合,使系统对模型的不确定性及气动干扰有较好的鲁棒性,动态滑模有效地避免了系统抖振,且构造新的滑模面和飞行器姿态四元......
[期刊论文] 作者：严熠, 杨盛毅, 胡远利, 刘超,,
来源：机械与电子 年份：2019
为了解决飞行器悬挂载荷的位置信息不易测量的问题,提出了一种基于视觉的测量方法。首先,选取蓝色小球作为悬挂载荷进行研究,根据小球运动特性,建立了单目视觉位置估计模型。...
[期刊论文] 作者：杨盛毅, 唐胜景, 刘超, 李彦辉,,
来源：北京理工大学学报 年份：2016
为解决四旋翼飞行器的精确控制需要使用动力系统推力,而该飞行器推力不可直接测量的问题,提出了一种悬停状态下的四旋翼推力估计方法.对四旋翼动力系统建模,并建立了悬停状态...
[期刊论文] 作者：王辉,王江,林德福,杨盛毅,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2014
构造了基于time-to-go的负n次幂函数的扩展目标函数，推广得到不考虑驾驶仪动力学的扩展弹道成型制导律。将一阶驾驶仪动力学引入到扩展弹道成型制导系统中，得到三阶线性时变齐...
[期刊论文] 作者：王辉,王江,王延东,杨盛毅,,
来源：北京理工大学学报 年份：2015
为研究考虑驾驶仪动力学的最优制导律,构造了引入一阶驾驶仪动力学的导弹运动方程.基于带终端状态约束的最优控制问题,将传统的目标权函数扩展为导弹剩余飞行时间负n次幂的形...
[期刊论文] 作者：严晓波,王林,杨盛毅,张乾,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2018
为了解决KCF核相关滤波器跟踪算法在无人机航拍视频中车辆漂移、遮挡及尺度变化不能继续跟踪的问题,本文提出跟踪过程中将预测位置、检测位置分别与学习模型计算相似度和重叠率,与两者组成权重来更新学习模型以解决形变问题;二是使用检测器对车辆图像与学习模型......
[期刊论文] 作者：刘超,杨盛毅,唐胜景,徐建辉,
来源：战术导弹控制技术 年份：2013
对欠驱动飞行器，精确的姿态控制是实现精确的位置控制的前提。当前，几何控制方法利用位形流形描述姿态运动，并用微分流形的几何分析方法获得全局有效的控制律，从而有效避免传统方......
[期刊论文] 作者：徐建辉,杨盛毅,唐胜景,吕小龙,
来源：战术导弹控制技术 年份：2013
从相对运动原理出发，建立了风扰情况下飞行运动方程组，设计了实时仿真系统中飞行运动模拟的总体框架。仿真表明，这一方程组可以进行各种具体风场情况下飞行运动的数值仿真，为进行......
[期刊论文] 作者：刘超,杨盛毅,罗达灿,叶志伟,
来源：科教导刊 年份：2019
目前测控技术与仪器专业英语教学中,面临对专业英语重视程度低,课时少,难度大;学生英语基础、专业基础薄弱,导致课堂教学效率低,学生课程参与度不高;教学内容单一,教学方法效...
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