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[学位论文] 作者：柏方超,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：田伟, 柏方超,,
来源：光电技术应用 年份：2019
目标跟踪技术已经在无人设备定位导航、监视设备、医疗诊断等诸多领域得到了广泛而深入的应用,因此对目标实时跟踪的研究领域具有可观的发展前景和十分重要的应用价值及商用...
[会议论文] 作者：柏方超, 杨希祥, 邓小龙, 胡文俊,
来源：第八届高分辨率对地观测学术年会论文集 年份：2022
环境导致的结露对平流层飞艇安全升空有重要影响。本文针对平流层飞艇上升过程中的大气环境,提出平流层飞艇上升过程中囊体外部结露的判断条件与计算方法,结合飞艇上升过程中的动力学模型以及热力学模型,对平流层飞艇上升过程中的结露量进行了建模,分析了在结露......
[期刊论文] 作者：沈峘, 李舜酩, 柏方超, 缪小冬, 李芳培,,
来源：光学学报 年份：2004
为向驾驶者提供有效的车辆位置信息,提高驾驶安全性,提出了一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测与跟踪方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域,减少搜索范...
[期刊论文] 作者：沈峘,李舜酩,柏方超,李芳培,缪小冬,,
来源：仪器仪表学报 年份：2010
车道线实时检测是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。提出了一种基于单目视觉的车道线实时检测方法。首先用Canny边缘检测方法对给定图像进行边缘检测。然后提出一种基...
[期刊论文] 作者：毛建国,李芳培,沈峘,周华鹏,柏方超,李忠,,
来源：压电与声光 年份：2010
障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一。本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合,实现基于CAN总线通信的超声波测距系统,并给出了工作原理及软硬件设计方法。此外,用温度补偿模块修正超声波传递误差,提高系......
[期刊论文] 作者：周华鹏,毛建国,顾筠,李芳培,柏方超,卢文玉,,
来源：传感器与微系统 年份：2010
提出了一种高精度、低成本的电容式压力传感器的测量方法。用RC振荡器将电容式传感元件的变化调制为时变频率信号，用SSP1492芯片测量该频率变化量，并送入C8051F021单片机，用高阶...
[期刊论文] 作者：李芳培, 毛建国, 沈峘, 周华鹏, 柏方超, 卢文玉,,
来源：重庆工学院学报(自然科学版) 年份：2009
给出了一种基于交流阻抗法的铅酸蓄电池内阻测量方法.用精密电阻和电池构成串联电路,采用交流注入法对蓄电池注入微弱正弦波信号.通过对输出响应进行一系列的滤波、正峰值检...
[期刊论文] 作者：毛建国,柏方超,沈峘,周华鹏,李芳培,卢文玉,,
来源：传感器与微系统 年份：2010
当跟踪目标与背景颜色相近或跟踪目标被遮挡时,传统的均值平移算法失效。提出了一种改进的均值平移算法,将RGB颜色空间转换成HSI颜色空间,克服背景颜色与跟踪目标颜色相近时带来的干扰。当发生遮挡时,在较短时间内将目标的运动看作是不变系统,利用Kalman滤波器......
[期刊论文] 作者：翟嘉琪,杨希祥,邓小龙,龙远,张经伦,柏方超,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2020
平流层浮空器是开展临近空间应用的重要平台，其在不确定风场中的路径规划是开展应用的关键问题。本文的研究对象是具有一定水平驱动能力的平流层浮空器，针对其低动态、大尺寸以及易受风场影响等特点，基于马尔可夫决策过程（MDP）提出一种浮空器在不确定风场作用下的二......
[期刊论文] 作者：沈峘,李舜酩,柏方超,缪小冬,李芳培,卢文玉,,
来源：光电子.激光 年份：2010
提出一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域(ROI),减少搜索范围;然后,利用车辆底部的阴影特征,在ROI中搜寻车辆可能...
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